以电动方式来驱动的车轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110612229A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201880032521.1(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2018.05.0901代理人方莉王丽辉(30)优先权数据102017208354.92017.05.18DE(51)Int.Cl.B60L15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.11.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0621622018.05.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/210684DE2018.11.22(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.格林F.施特温E.迈尔-约翰权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称以电动方式来驱动的车轮装置(57)摘要本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置（10）、尤其是智能车轮，其具有至少一个车轮基体（12）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12）的驱动单元（14）并且具有至少一个电子单元（16），所述至少一个电子单元至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14）。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个尤其与开关和/或杠杆元件不同地构成的操作单元（18），所述操作单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16）和/或所述驱动单元（14）能够根据所述至少一个操作者所特有的特征参量来操作。CN110612229ACN110612229A权利要求书1/1页1.以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，具有至少一个车轮基体（12）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体上的被设置用于驱动所述车轮基体（12）的驱动单元（14）并且具有至少一个电子单元（16），所述至少一个电子单元至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14），其特征在于至少一个尤其与开关和/或杠杆元件不同地构成的操作单元（18），用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16）和/或所述驱动单元（14）能够根据所述至少一个操作者所特有的特征参量来操作。2.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述操作单元（18）具有至少一个操作元件（32），所述至少一个操作元件包括多个传感器并且被设置用于检测所述至少一个操作者所特有的特征参量并且将其作为电子数据信号提供给所述电子单元（16）和/或驱动单元（14）。3.根据权利要求1或2所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述操作单元（18）具有至少一个操作元件（32），所述至少一个操作元件包括多个传感器并且被设置用于检测操作者所特有的特征参量，其中所述传感器构造为压力和/或力传感器并且所述操作者所特有的特征参量与操作者（34）作用于所述操作单元（18）的压力和/或力作用相关。4.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述操作单元（18）具有至少一个操作元件（32），其包括多个传感器，其中所述传感器面状地相对于彼此来布置并且/或者布置在矩阵中。5.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述操作者所特有的特征参量是操作位置所特有的特征参量并且尤其与操作位置和/或操作地点相关。6.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于至少一个授权单元（20），所述至少一个授权单元被设置用于借助于尤其由操作者（34）输入的授权信号来授权所述电子单元（16）和/或驱动单元（14）的使用并且/或者激活所述电子单元（16）和/或驱动单元（14）。7.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述操作单元（18）具有至少一个检测单元（22），所述至少一个检测单元被设置用于检测所述车轮基体（12）、电子单元（16）和/或驱动单元（14）的至少一个运行状态特征参量。8.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于至少一个计算单元（24），其被设置用于考虑到所述操作者所特有的特征参量和/或所述车轮基体（12）、电子单元（16）和/或驱动单元（14）的至少一个运行状态特征参量，以用于调整行驶运行状态。9.轮式车辆（36），具有至少一个以电动方式来驱动的车轮装置（10）、尤其是具有多个根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10）。10.方法，用于操作尤其根据权利要求1至8中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10），其特征在于，在至少一个方法步骤中借助于