以电动方式来驱动的车轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110536819A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201880027622.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2018.03.01司72001代理人方莉王丽辉(30)优先权数据102017207074.92017.04.27DE(51)Int.Cl.B60W40/12(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K17/30(2006.01)2019.10.25B60W30/18(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W40/06(2012.01)PCT/EP2018/0551192018.03.01B60W40/068(2012.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/197081DE2018.11.01(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H.约鲁尔B.席林格J.鲍尔T.卢克斯T.施罗德E.鲁普雷希特B.云林权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称以电动方式来驱动的车轮装置(57)摘要本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。CN110536819ACN110536819A权利要求书1/1页1.以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元，其特征在于传感器单元（16），所述传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。2.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述传感器单元（16）具有至少一个振动传感器（20）并且被设置用于借助由所述振动传感器（20）所检测到的振动模式来获取所述地面（18）的表面粗糙度。3.根据权利要求1或2所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述传感器单元（16）具有至少一个光学传感器（22）并且被设置用于借助由所述光学传感器（22）所检测到的光学测量值来获取所述地面（18）的表面粗糙度。4.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述传感器单元（16）具有至少一个滑动传感器（24）并且被设置用于借助由所述滑动传感器（24）所检测到的测量值来获取所述地面（18）的表面粗糙度。5.方法，用于运行特别是根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10）、特别是智能车轮装置，所述以电动方式来驱动的车轮装置具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、特别是电动马达单元，其特征在于，在至少一个方法步骤中自动地从停止状态中由所述驱动单元（14）一直向所述车轮基体（12）加载转矩，直到所述车轮基体（12）执行转动运动，其中在转动运动开始时保存转矩值并且借助所述转矩来推断出地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中将所述车轮基体（12）自动地置于向前和/或向后运动中并且在所述基体（12）的运动期间确定地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。7.根据权利要求5的前序部分、尤其是根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中在所定义的条件的基础上计算并且/或者确定地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。8.根据权利要求5的前序部分、尤其是根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车轮基体（12）的每次由用户动作所引起的转动运动中确定所述地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。9.车辆，具有根据权利要求1至4中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10）、尤其是智能车轮装置。2CN110536819A说明书1/5页以电动方式来驱动的车轮装置背景技术[0001]已经提出了一种以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体并且具有至少一个