一种并联混合制动系统和制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525426A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910988609.7B60L7/10(2006.01)(22)申请日2019.10.17B60T8/58(2006.01)B60T8/172(2006.01)(71)申请人奇瑞万达贵州客车股份有限公司地址550009贵州省贵阳市经济技术开发区开发大道888号(72)发明人江涛张勇张珊珊(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人商小川(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W20/16(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/18(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种并联混合制动系统和制动控制方法(57)摘要本发明公开了一种并联混合制动控制系统和制动控制方法，该方法为：并联混合动力驱动采用发动机和电机驱动，起步时，发动机关闭，电机单独启动；预定到爬坡路段时，如果发动机的功率低于设定值时，电机辅助运行；汽车加速时，电机运行，当汽车减速状态行驶时，电机则退出运行；当电机处于减速或制动情况时采用的能量回馈控制方法：电动汽车的变速箱将一部分机械能通过机械耦合器传递到电机，控制电机作为发电机进行发电，发电的电能通过逆变器存储到电池中。本发明在制动状态时，电机不会产生电能给驱动轮，反而经过逆变转换成发电机，此时发电机将制动产生的机械能转化为电能并储存在蓄电池中，提高了整车效率，延长了续航里程。CN110525426ACN110525426A权利要求书1/1页1.一种并联混合制动控制方法，其特征在于：该方法为：并联混合动力驱动采用发动机和电机驱动，起步时，发动机关闭，电机单独启动；预定到爬坡路段时，如果发动机的功率低于设定值时，电机辅助运行；汽车加速时，电机运行，当汽车减速状态行驶时，电机则退出运行；当电机处于减速或制动情况时采用的能量回馈控制方法：电动汽车的变速箱将一部分机械能通过机械耦合器传递到电机，控制电机作为发电机进行发电，发电的电能通过逆变器存储到电池中。2.根据权利要求1所述的一种并联混合制动控制方法，其特征在于：制动时：根据驾驶者踩下踏板的行程，计算汽车需要的转矩以及制动力的大小，同时，根据汽车当时的车速与当前行驶路面的附着情况，通过能量回馈控制方法，对液压制动力和再生制动力进行重新分配，并将最后计算的结果返馈到整车控制单元，整车控制单元根据当前电池的SOC值和车速，计算再生制动目标转矩，并将指令传给电机控制单元，同时当前转矩值也反馈到制动控制单元，制动控制单元收到实际转矩值的反馈后，将与目标转矩值进行比较，确定最终摩擦力的目标值。3.一种并联混合制动控制系统，其特征在于：包括主缸和助力器（1）、位置传感器（2）、制动踏板（3）、整车控制单元（4）、轮速传感器（5）、车桥（6）、制动片（7）、制动钳（8）、制动控制单元（9）、储能系统（10）和电机控制单元（11），整车控制单元（4）电连接到制动控制单元（9）、储能系统（10）、电机控制单元（11）、轮速传感器（5）和位置传感器（2）以及制动管路油压传感器（13），制动控制单元（9）电连接到四轮的轮速传感器（5），并通过管道连接到四轮的制动钳（8）以及主缸和助力器（1），制动管路油压传感器（13）连接到主缸和助力器（1）的管道上，主缸和助力器（1）连接到制动踏板（3），制动踏板（3）上安装有位置传感器（2），电机控制单元（11）的电机连接到车桥（6），电机控制单元（11）电连接到储能系统（10），车桥（6）上安装有制动钳（8）匹配的制动片（7）。4.根据权利要求4所述的一种并联混合制动控制系统，其特征在于：电机控制单元（11）的电机连接到机械耦合器，机械耦合器连接到变速箱和发动机，发动机连接到通过管道连接到油箱，电机通过功率变换器电连接到储能系统（10）的电池。2CN110525426A说明书1/4页一种并联混合制动系统和制动控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种并联混合制动系统和制动控制方法。背景技术[0002]混合电动汽车与纯电动汽车以及传统燃油汽车最大的不同在于动力源，混合电动汽车具有电机以及发动机双动力源结构。电机具有环保和高效等特点，但是动力性不强且续航能力弱。发动机行驶里程长，动力强劲，但是会产生大量的废气污染降。再生制动能量回馈控制策略的作用就是实现电机和发动机之问的相互协调与补充，在不同的工况下，根据驾驶员的指令，能量回馈控制策略的功效是在动态下，找到再生制动力和液压制动力的最佳平衡点，满足驾驶安全的前提下，最大限度地同收制动能量，从而达到增加电动汽车续航里程的效果。[00