同向分动差速传动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110541923A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201810520478.5(22)申请日2018.05.28(71)申请人罗灿地址650000云南省昆明市五华区五华坊45号4单元1002(72)发明人罗灿(51)Int.Cl.F16H37/02(2006.01)F16H37/06(2006.01)F16H37/08(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图3页(54)发明名称同向分动差速传动器(57)摘要本发明同向分动差速传动器，由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合本发明所述条件一，同向合动器行星排符合本发明所述条件二，单路换向器可以使间接连接传动路径的输入转速与输出转速的转速绝对值相同旋转方向相反。根据操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有六种应用方式，应用方式一、二可用于同轴反转双旋翼或同轴反转双螺旋桨的传动，应用方式三、四可作为双流变速传动器用于履带车辆等机动车辆的两个主动轮传动，应用方式五、六可作为可变阻尼差速器。CN110541923ACN110541923A权利要求书1/1页1.同向分动差速传动器，由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述同向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1＝0.5*NB1+(1-0.5)*NC1，所述同向合动器是单排行星排，其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2＝0.5m*NB2+0.5*NC2，且NA2对应的中心轮A2作为周转控制端，B2、C2即是同向合动器的输入端也是同向分动差速传动器的输出端，所述单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行轴双轴圆柱齿轮形式、变线速行星排形式，单路换向器用于同向分动器的分动端C1与同向合动器的输入端C2之间的间接连接，间接连接传动比为-1.0，在同向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为同向分动器的输入端，这也是本发明同向分动差速传动器的输入端，以其余两个部件作为分动端，分动端B1直接连接同向合动器的输入端B2，分动端C1通过单路换向器间接连接同向合动器的输入端C2，在同向合动器行星排中，以NA2对应的部件A2作为周转控制端，这也是本发明同向分动差速传动器的周转控制端，以NB2对应的部件中心轮B2与同向分动器的分动端B1直接连接，即NB1＝NB2，以NC2对应的部件行星架C2通过单路换向器与同向分动器的分动端C1间接连接，即NC1＝-NC2，同向合动器中的两个输入端同时也是同向分动差速传动器的两个输出端。2.如权利要求1所述的同向分动差速传动器，是行星排复合结构，是二自由度决定系统，当输入端的转速NA1与周转控制端的转速NA2确定时，系统中所有旋转构件的转速被决定，包括输出端转速NB2与NC2也被决定，当NA1与NA2中之一确定、两个输出端转速绝对值的差速也确定时，系统中所有旋转构件的转速也被决定，根据操控不同以及输出端与运用端连接的不同，本发明有六种应用方式：应用方式一用于同轴反转双旋翼传动，当NA1绝对值较大时，调节NA2可以调节两个输出端转速绝对值之间的差速，应用方式二用于同轴反转双旋翼传动，当NA2绝对值较大时，调节NA1可以调节两个输出端转速绝对值之间的差速，应用方式三用作双流变速传动器，输入NA1可以使两个主动轮同向转动，输入NA2可以使两个主动轮反向转动，应用方式四用作双流变速传动器，输入NA2可以使两个主动轮同向转动，输入NA1可以使两个主动轮反向转动，应用方式五用作可变阻尼差速器，当NA1确定、两个输出端转速绝对值的差速由两个输出端连接到的两个运用端负载确定时，调节周转控制端A2所连接的制动装置的制动力就是调节两个运用端差速运动的阻尼，应用方式六用作可变阻尼差速器，当NA2确定、两个输出端转速绝对值的差速由两个输出端连接到的两个运用端负载确定时，调节输入端A1所连接的制动装置的制动力就是调节两个运用端差速运动的阻尼。2CN110541923A说明书1/9页同向分动差速传动器技术领域[0001]本发明涉及一种行星排复合结构传动机械，具体为由一个同向分动器、一个单路换向器和一个同向合动器构成的，输出同轴同转或者同轴反转的两个转速，且可以控制这两个转速绝对值之间差速的差速传动器。背景技术[0002]传统的冠状差速器、行星排差速器，在差速操作中易出现总转矩不足。传统限滑差速器，性能较好，但结构复杂。这些传统差速器的差速传动时的差速阻尼值或限滑力矩都是预先设置