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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110540067A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910823754.X(22)申请日2019.09.02(71)申请人重庆春江镀膜玻璃有限公司地址401520重庆市合川工业园区高阳路(72)发明人陆仁立(74)专利代理机构重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)50232代理人黎志红(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钢化玻璃的夹取装置(57)摘要本发明涉及玻璃运输技术领域,尤其涉及一种钢化玻璃的夹取装置;包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构;吸取机构包括第一伸缩气缸和吸盘,吸盘与第一伸缩气缸的活塞杆固定连接;夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和夹取主体,夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸;第一夹板和第五伸缩气缸的活塞杆均与连接板固定连接,第二夹板与第五伸缩气缸固定连接,移动机构包括移动平台、推动把手和万向轮;通过简单的结构,不但固定稳定,运输途中不会出现玻璃滑落的情况,而且省时省力,提高生产速度,减少工人的工作量,将工人从大量单调重复的劳动中解放出来,便于工业化生产。CN110540067ACN110540067A权利要求书1/1页1.一种钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构;所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸和吸盘,所述第一伸缩气缸分布在安装座一侧,所述吸盘与所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接;所述夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸以及夹取主体,所述第二伸缩气缸设于安装座设有所述第一伸缩气缸的两侧,所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接,所述第三伸缩气缸的活塞杆上设有连接柱,所述第四伸缩气缸与所述连接柱固定连接;所述夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸;所述第一夹板的固定端和所述第五伸缩气缸的活塞杆均与所述连接板固定连接,所述第二夹板与所述第五伸缩气缸固定连接,所述第二夹板在所述第五伸缩气缸的作用下靠近或远离所述第一夹板;所述连接板背离所述第五伸缩气缸的一侧与所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接;所述移动机构设于所述安装座下方,并可以带动所述安装座移动,所述移动机构包括移动平台、推动把手,以及设于所述移动平台底部的万向轮。2.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述连接板靠近所述第五伸缩气缸的一侧设有凹槽,所述第五伸缩气缸上设有与所述凹槽相配合的凸块。3.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述第二夹板的运动方向与所述第一夹板垂直。4.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述第一伸缩气缸有四个,并以两行两列的阵列设置。5.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述第四伸缩气缸的活塞杆通过安装板与所述连接板固定连接。6.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述第一夹板和所述第二夹板上均设有用于保护钢化玻璃的橡胶层。7.如权利要求6所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述橡胶层上设有若干防滑凸条。8.如权利要求1-7任一项所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,还包括控制所述安装盘旋转的旋转装置,以及控制所述安装盘升降的升降装置;所述安装盘下端与所述升降装置固定连接,所述升降装置下端与所述旋转装置固定连接,所述旋转装置固定设于所述移动平台上。9.如权利要求8所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述升降装置为第六伸缩气缸,所述第六伸缩气缸的活塞杆与所述安装盘的下表面固定连接。10.如权利要求8所述的钢化玻璃的夹取装置,其特征在于,所述旋转装置包括驱动电机和减速器;所述减速器一端与所述驱动电机的动力输出端固定连接,另一端与所述升降装置固定连接。2CN110540067A说明书1/4页一种钢化玻璃的夹取装置技术领域[0001]本发明涉及玻璃运输技术领域,尤其涉及一种钢化玻璃的夹取装置。背景技术[0002]在需对玻璃切割或其他加工前,需要将玻璃移动到存储装置上放置,而玻璃通常成堆的竖直放置,这样可以解决放置空间,同时减少成堆横放压碎的几率,但是对于竖直放置的玻璃,目前一般是采用人工搬运或者通过吸盘吸取的吸取装置搬运;人工搬运通常先将竖直放置的玻璃旋转90度形成平面放置,然后搬运至输送带,浪费了大量人力成本,不利于工业化生产;吸取装置搬运时容易产生吸取不牢固的情况,导致玻璃掉下摔坏,造成大量的经济损失,当摔碎的玻璃清理麻烦,如没清理干净还容易划伤工人;并且目前的钢化玻璃搬运装置都是固定设置的,不能移动,在需要搬动其他地方的工件时,还是需要人工搬运,费时费力。发明内容[0003