一种汽车轮毂的防滑系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110540028A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910953140.3(22)申请日2019.10.09(71)申请人秦皇岛信能能源设备有限公司地址066004河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号办公楼506室(72)发明人赵志强唱荣雷周成王强夏中雷陈建伟张兴杰牛泰然马志英(74)专利代理机构石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙)13131代理人林艳艳(51)Int.Cl.B65G39/18(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种汽车轮毂的防滑系统及其方法(57)摘要本发明公开了一种汽车轮毂的防滑系统及其方法，该防滑系统包括直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、光电开关以及拖链，各器件沿皮带运输机两侧对称安装。当汽车轮毂在坡度较陡的皮带上运行时，该方法可以在轮毂在上升或者下降过程中与皮带发生相对滑动时，及时进行阻挡或者拖动，防止轮毂之间产生磕碰伤，保证连续化生产，提高产品质量和工作效率。CN110540028ACN110540028A权利要求书1/1页1.一种汽车轮毂的防滑系统，其特征在于，包括直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、光电开关以及拖链，各器件沿皮带运输机两侧对称安装，所述伺服电机安装在所述直线模组的一侧，作为直线模组的动力装置；所述直线模组平行放置在皮带边沿两侧的对称位置并用螺栓固定，所述摆动气缸安装在所述直线模组的直线模组滑块上面，在皮带边沿两侧对称布置并用螺栓紧固，所述摆动气缸随所述直线模组滑块滑动；所述导向轮旋转地固定在所述摆动气缸上面并跟随所述摆动气缸旋转，所述摆动气缸的进气管固定在所述拖链上面，所述光电开关均布在皮带边沿，在每组直线模组中的相邻的光电开关的距离相等。2.一种汽车轮毂的防滑方法，利用上述权利要求1的防滑系统实现的，其特征在于，包括如下步骤：汽车轮毂从皮带运输机的高处往低处运行时，皮带两侧的导向轮放置在平行于皮带边沿的位置处，初始位置设置设置在最高位置的光电开关处；同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V0，并根据比较结果实现相应动作：若汽车轮毂运行速度V等于皮带运行速度V0，则说明汽车轮毂正常运行，汽车轮毂与皮带不相对滑动；若汽车轮毂运行速度V大于皮带运行速度V0，PLC控制器控制直线模组滑块动作，运送摆动气缸和导向轮至当前光电开关的下一级光电开关处，摆动气缸旋转，导向轮展开，等待汽车轮毂到达并阻挡轮毂下滑，阻挡动作完成后，导向轮会随着汽车轮毂按照皮带运行速度V0向下行走，直至到再下一级光电开关处，此时直线模组滑块停止运动，摆动气缸回收，导向轮回收，与皮带边沿平行。3.一种汽车轮毂的防滑方法，利用上述权利要求1的防滑系统实现的，其特征在于，包括如下步骤：汽车轮毂从皮带运输机的低处往高处运行时，皮带两侧的导向轮放置在平行于皮带边沿的位置处，初始位置在从低往高方向的第一个光电开关处；同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V0，并根据比较结果实现相应动作：同一个直线模组上的相邻的两个光电开关记录汽车轮毂经过的时间差ΔT，并将时间差信息记录在PLC控制器中，这两个光电开关的距离L除以时间差ΔT,计算出汽车轮毂运行的平均速度V，比较汽车轮毂运行速度V与皮带运行速度V0，并根据比较结果实现相应动作：若汽车轮毂运行速度V等于皮带运行速度V0，则说明汽车轮毂正常运行，汽车轮毂与皮带不相对滑动；若汽车轮毂速度V小于皮带运行速度V0，则说明轮毂在皮带上打滑，此时PLC控制器控制直线模组滑块动作，运送摆动气缸和导向轮至上述光电开关中的较低处一组，摆动气缸旋转，导向轮展开，直线模组滑块带动摆动气缸和导向轮以皮带运行速度V0向上行走，追赶打滑轮毂，并且拖动汽车轮毂向上行走，直至到下一级光电开关能检测到该汽车轮毂，此时直线模组滑块停止运动，摆动气缸回收，导向轮回收，与皮带边沿平行。2CN110540028A说明书1/5页一种汽车轮毂的防滑系统及其方法技术领域[0001]本发明涉及汽车轮毂检测领域，尤其涉及到一种汽车轮毂的防滑系统及其方法，本发明能够防止汽车轮毂在皮带运输时打滑。背景技术[0002]汽车轮毂作为一种常见的汽车零件，其生产已经实现了流水线作业。汽车轮毂市场需求量巨大，轮毂生产厂商的任务业尤