用于液压制动系统的冗余控制的装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115556730A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202210402574.6B60T13/66(2006.01)(22)申请日2022.04.18B60T13/74(2006.01)B60T8/40(2006.01)(30)优先权数据B60T7/08(2006.01)17/366,6232021.07.02US(71)申请人采埃孚主动安全美国有限公司地址美国密歇根州申请人采埃孚主动安全股份有限公司(72)发明人F·艾尼格B·J·甘泽尔N·阿尔福德(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师付林王小东(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于液压制动系统的冗余控制的装置和方法(57)摘要本发明涉及用于液压制动系统的冗余控制的装置和方法。一种用于选择性地致动一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一者的制动系统包括储存器和动力传输单元，所述动力传输单元被构造为在制动事件期间选择性地提供加压液压流体以致动车轮制动器中的至少一个选定的车轮制动器。动力传输单元包括用于选择性地致动流体加压循环的电动马达。电动马达是具有第一绕组和第二绕组的双绕组电动马达。提供第一电子控制单元，以用于选择性地控制动力传输单元的电动马达的第一绕组。提供第二电子控制单元，以用于选择性地控制动力传输单元的电动马达的第二绕组。隔离阀和倾泄阀与每个车轮制动器相关联。CN115556730ACN115556730A权利要求书1/2页1.一种用于选择性地致动一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一者的制动系统，所述制动系统包括：储存器；动力传输单元，所述动力传输单元被构造为在制动事件期间选择性地提供加压液压流体以致动车轮制动器中的至少一个选定的车轮制动器，所述动力传输单元包括用于选择性地致动流体加压循环的电动马达，所述电动马达是具有第一绕组和第二绕组的双绕组电动马达；第一电子控制单元，所述第一电子控制单元用于选择性地控制所述动力传输单元的所述电动马达的所述第一绕组；第二电子控制单元，所述第二电子控制单元用于选择性地控制所述动力传输单元的所述电动马达的第二绕组；以及隔离阀和倾泄阀，所述隔离阀和所述倾泄阀与每个车轮制动器相关联，所述隔离阀液压地位于相应车轮制动器与所述动力传输单元之间，并且所述倾泄阀液压地位于相应车轮制动器与所述储存器之间，以用于对应的车轮制动器。2.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括流体地位于所述储存器与所述动力传输单元之间的补给止回阀、常开DAP阀和常闭DAP阀，以用于在预定条件下辅助所述动力传输单元的重新填充。3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述常开DAP阀和所述常闭DAP阀中的每一者都是包括第一阀绕组和第二阀绕组的双绕组型，其中，所述第一电子控制单元控制所述第一阀绕组，而所述第二电子控制单元控制所述第二阀绕组。4.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述隔离阀和所述倾泄阀中的每一者都是包括第一阀绕组和第二阀绕组的双绕组型，其中，所述第一电子控制单元控制所述第一阀绕组，而所述第二电子控制单元控制所述第二阀绕组。5.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括制动踏板，所述制动踏板连接到制动踏板单元并由车辆的驾驶员选择性地致动以指示期望制动命令，所述制动踏板单元具有用于确定所述制动踏板的位置并且响应地产生与所述期望制动命令相对应的制动信号的行程传感器，所述制动信号被传送到所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的至少一者，并且所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的所述至少一者响应于所述制动信号而控制所述动力传输单元的相应的第一绕组或第二绕组。6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，所述制动信号被无线地传送到所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的所述至少一者。7.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统包括：主缸，所述主缸能够在手动推进模式期间通过连接到所述主缸的制动踏板的致动来操作，以在第一输出端和第二输出端处产生制动致动压力，从而在所述手动推进模式期间液压地致动一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一个选定的制动器；第一三通阀和第二三通阀，所述第一三通阀和第二三通阀选择性地控制从所述主缸和所述动力传输单元中的被选择的一者到一对车轮制动器对中的相应车轮制动器的液压流体流；以及流体地位于所述储存器与所述动力传输单元之间的补给止回阀、常开DAP阀和常闭DAP2CN115556730A权利要求书2/2页阀，以用于在预定条件下辅助所述动力传输单元的重新填充；其中，用于每个车轮制动器的隔离阀液压地位于相应的车轮制