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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110549863A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910843476.4(22)申请日2019.09.06(71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址410073湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科技大学(72)发明人李杰陈强周丹峰余佩倡郭昭宇贾真冷鹏(74)专利代理机构长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)43220代理人莫晓齐(51)Int.Cl.B60L13/10(2006.01)B61B13/08(2006.01)E01B25/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车(57)摘要本发明公开了一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车,公开的装置包括至少一套悬浮导向推进单元,所述单元包括相互平行设置的两条轨道,两条轨道内侧相对设置有感应装置,两条轨道之间设置有与轨道平行的线圈支架,线圈支架上绕有导线,形成驱动线圈;所述两条轨道上设置至少一个支撑骨架,支撑骨架由车体安装部和两个磁体安装部组成,车体安装部的下表面的设置轮子,低速时轮子与两条轨道配合使支撑骨架行走,车体安装部的下表面还设置有两个磁体安装部,两个磁体安装部位于线圈支架和驱动线圈的两侧,且位于两条轨道之间,每个磁体安装部上各设置至少一对磁体。可实现大载荷、超高速运行,具有全程可控,震动小,成本低,效率高。CN110549863ACN110549863A权利要求书1/1页1.一种悬浮式电磁推进装置,其特征在于,包括至少一套悬浮导向推进单元,所述悬浮导向推进单元包括相互平行设置的两条轨道,两条轨道内侧相对设置有感应装置,两条轨道之间设置有与轨道平行的线圈支架,线圈支架为不导磁不导电的材料制成,线圈支架上绕有导线,形成空芯三相绕组的驱动线圈;所述两条轨道上设置至少一个支撑骨架,支撑骨架由车体安装部和两个磁体安装部组成,车体安装部的下表面的设置轮子,低速时轮子与两条轨道配合使支撑骨架行走,车体安装部的下表面还设置有两个磁体安装部,两个磁体安装部位于线圈支架和驱动线圈的两侧,且位于两条轨道之间,每个磁体安装部上各设置至少一对磁体;驱动线圈的三相绕组通三相交流电产生行波磁场,与驱动线圈的两侧的磁体相互作用,使支撑骨架获得推进力;运动的支撑骨架上的磁体与感应装置作用,使装置产生悬浮力和导向力。2.根据权利要求1所述的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述感应装置为金属感应板,金属感应板分上下两块,沿两条轨道内侧相对上下间隔设置。3.根据权利要求1所述的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述感应装置为“8”字线圈,沿两条轨道内侧相对间隔设置“8”字线圈。4.根据权利要求2所述的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述磁体为永磁体。5.根据权利要求2所述的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述磁体为超导磁体。6.根据权利要求5所述的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述两条轨道上表面分别设置有槽,车体安装部下表面设置的轮子,沿轨道上的槽滚动运动,低速时使支撑骨架依靠轮子在两条轨道上行走。7.根据权利要求1至5所述任一项的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述悬浮式电磁推进装置包括至少两个悬浮导向推进单元,悬浮导向推进单元间隔预设的间距相互平行设置。8.根据权利要求7所述的悬浮式电磁推进装置,其特征在于,所述多个车体安装部相互连接形成磁浮列车的底板,底板两侧设置有着陆轮,所述多个悬浮导向推进单元位于最外侧的两条轨道两侧设置有轨道基座,着陆轮在轨道基座上滚动运动,低速时使磁浮列车依靠着陆轮在轨道基座上行走。9.一种磁浮列车,其特征在于,所述磁浮列车采用权利要求1至7中所述任一项的悬浮式电磁推进装置,所述磁浮列车通过固定装置固定在车体安装部之上。10.一种磁浮列车,其特征在于,所述磁浮列车采用权利要求8中所述的悬浮式电磁推进装置。2CN110549863A说明书1/4页一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车技术领域[0001]本发明涉及到磁悬浮列车和电磁推进领域,尤其涉及一种悬浮式电磁推进装置。本发明还涉及采用超高速悬浮式电磁推进平台的磁浮列车。背景技术[0002]磁悬浮列车悬浮架作为磁悬浮列车的核心部件,具有悬浮、导向、牵引和制动的功能。磁悬浮立车运行时,通过安装在悬浮架上的电磁铁产生电磁吸力,将车辆悬浮在轨道上;通过安装在悬浮架上的直线电机产生纵向力,牵引车辆前进。目前电磁吸力型磁浮列车,悬浮导向系统不稳定,需要主动控制,结构复杂、质量大且发热严重,牵引系统采用传统的直线同步电机或感应电机,牵引速度速度低,无法实现超高速运行。而目前超导电动型高速磁浮列车,只利用超导磁体单面磁场,另一面向车厢内辐射,超导磁体利用率不高且磁辐射较大