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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109177985A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811024401.5(22)申请日2018.09.04(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人王明华佟来生罗华军李晓春司恩李笑严王家恒龙子凡(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏张鲜(51)Int.Cl.B61B13/08(2006.01)B60L13/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称支撑结构、磁浮列车救援装置、悬浮架及磁浮列车(57)摘要本发明公开了一种磁浮列车救援装置,包括:电机、支撑轮和支撑结构,支撑结构包括支撑座和可轴向运动同时可周向旋转的轴,轴穿设于支撑座的通孔中,轴的两端从通孔中穿出,轴的上端与电机相连,下端与支撑轮相连。轴的侧壁上设有凸起部;通孔的内壁上开设有沿通孔轴向方向设置的用于容纳所述凸起部的纵向槽,凸起部可在轴的轴向运动带动下沿纵向槽往返运动,支撑座的通孔内壁上设有用于阻挡轴的轴向向上运动的上止挡面,止挡面延伸至纵向槽的底部;凸起部可在轴的旋转运动带动下运动至上止挡面的下方。本发明的救援装置具有结构简单、可靠性及安全性高、动力消耗小且维护成本低等优点。CN109177985ACN109177985A权利要求书1/1页1.一种支撑结构,其特征在于,包括支撑座(1)和可轴向运动同时可周向旋转的轴(31),所述支撑座(1)上开设有通孔(11),所述轴(31)穿设于通孔(11)中;所述轴(31)的侧壁上设有凸起部(32);所述通孔(11)的内壁上开设有沿通孔(11)轴向方向设置的用于容纳所述凸起部(32)的纵向槽(12),所述凸起部(32)可在轴(31)的轴向运动带动下沿所述纵向槽(12)往返运动,所述支撑座(1)的通孔(11)内壁上设有用于阻挡所述轴(31)的轴向向上运动的上止挡面(13),所述止挡面(13)延伸至所述纵向槽(12)的底部;所述凸起部(32)可在所述轴(31)的旋转运动带动下运动至所述上止挡面(13)的下方。2.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述支撑座(1)的底端面形成所述止挡面(13)。3.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述通孔(11)从上至下依次分为行程段(111)和阻挡段(112),所述纵向槽(12)开设于所述行程段(111)的内壁上,所述阻挡段(112)的内壁上开设有沿通孔(11)周向方向设置的用于容纳所述凸起部(32)的容纳台阶(14),所述容纳台阶(14)的台阶面形成所述上止挡面(13)。4.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述通孔(11)从上至下依次分为行程段(111)和阻挡段(112),所述纵向槽(12)开设于所述行程段(111)的内壁上,所述阻挡段(112)的内壁上开设有沿通孔(11)周向方向设置的用于容纳所述凸起部(32)的容纳槽(15),所述容纳槽(15)与所述纵向槽(12)贯通;所述容纳槽(15)的上底面形成所述上止挡面(13)。5.根据权利要求4所述的支撑结构,其特征在于,所述容纳槽(15)的下底面形成用于阻挡所述轴(31)轴向向下运动的下止挡面(16)。6.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述凸起部(32)设有两个,两个所述凸起部(32)对称设置于所述轴(31)的外壁面上。7.根据权利要求1~6任一项所述的支撑结构,其特征在于,所述轴(31)设有多根,多根轴(31)沿支撑座(1)的长度方向间隔布置。8.一种磁浮列车救援装置,其特征在于,包括如电机(3)、支撑轮(4)和如权利要求1~7任一项所述的支撑结构,所述轴(31)的两端从通孔(11)中穿出,所述轴(31)的上端与电机(3)相连,所述轴(31)的下端与支撑轮(4)相连。9.一种悬浮架,包括安装架,其特征在于,还包括控制器(2)和至少一个如权利要求8所述的磁浮列车救援装置,所述控制器(2)与电机(3)相连,所述磁浮列车救援系统通过支撑座(1)固定在安装架上。10.一种磁浮列车,其特征在于,包括如权利要求9所述的悬浮架。2CN109177985A说明书1/5页支撑结构、磁浮列车救援装置、悬浮架及磁浮列车技术领域[0001]本发明涉及磁浮列车技术领域,尤其涉及一种用于磁浮列车的救援支撑系统及应用该磁浮列车的救援支撑系统的磁浮列车。背景技术[0002]磁浮列车的救援支撑系统用于当悬浮系统发生故障导致列车不能悬浮时,通过液压驱动支撑轮将列车顶起,使列车能够滚动行驶,再通过直线电机牵引实现列车自助救援。传统的救援支撑系统的结构特点如图1所示,关键部件包括:微机控制单元1-1、电液控制单元1-2、蓄能器1-