飞机前轮转弯自动调校方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110550233A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910862493.2(22)申请日2019.09.12(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址201210上海市浦东新区张杨路25号申请人中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院(72)发明人姜逸民陈勇任碧诗孟庆堂陈文杰肖扬(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人丁晓峰(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称飞机前轮转弯自动调校方法和系统(57)摘要本发明涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。该飞机前轮转弯自动调校方法包括：判断飞机当前状态是否可以进行调校；倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。本发明的飞机前轮转弯自动调校方法和系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。CN110550233ACN110550233A权利要求书1/1页1.一种飞机前轮转弯自动调校方法，包括：判断飞机当前状态是否可以进行调校；倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。2.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，还包括：在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。3.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，判断飞机当前状态是否可以进行调校包括判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。4.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，飞机进行多次滑跑，记录多次滑跑数据，根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。5.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，还包括：在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。6.一种飞机前轮转弯自动调校系统，包括：调校进入判断模块，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否可以进行调校；数据记录模块，所述数据记录模块构造成记录飞机的滑跑数据；数据计算模块，所述数据计算模块构造成根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；数据写入模块，所述数据写入模块构造成将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。7.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，还包括验证滑跑模块，所述验证滑跑模块构造成在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。8.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。9.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，所述数据记录模块构造成记录飞机的多次滑跑数据，所述数据计算模块构造成根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。10.如权利要求6所述的飞机前轮转弯自动调校系统，其特征在于，还包括数据确认模块，所述数据确认模块构造成在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。2CN110550233A说明书1/5页飞机前轮转弯自动调校方法和系统技术领域[0001]本发明涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。背景技术[0002]飞机前轮转弯系统是现代飞机的一个重要组成系统，为飞机提供地面操纵的能力。[0003]由于在飞机前起落架装配以及整架飞机装配过程中，可能存在一定的偏差，导致飞机的滑跑过程中，出现小角度的偏航，影响飞机的航向稳定性。[0004]对飞机出现小角度偏航的情况，传统的调校方式是机械调校，即，机械调校飞机前轮需要转弯的角度。这种调校方式耗时长、过程复杂，对维护人员要求较高。[0005]近年来出现了电子调校方式，不需要维护人员对机械装置进行调校，通过手动设定需要调校的角度，设定好后，进行滑跑试验，以确定设定角度是否合适。如果设定角度不合适，则需要重新进行设定，反复迭代。这种调校方式需要维护人员根据经验来进行设定，对维护人员要求也较高。而且，如果设定角度过大，则在滑跑试验的过程中容易出现危险。发明内容[0006]本发明的一个目的在于，克服现有飞机前轮转弯调