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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110560581A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910762609.5(22)申请日2019.08.19(71)申请人浙江科力车辆控制系统有限公司地址324100浙江省衢州市江山经济开发区山海协作区协作路19-1号(72)发明人张小昌吴全旺冯华卫(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人施贻华(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D41/04(2006.01)B21D45/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称自动压铆装置(57)摘要本发明涉及压铆设备领域,公开了自动压铆装置,其包括转动盘(1),转动盘(1)上设有放置工件的工件槽(11),工件槽(11)有多个且圆周分布,还包括转动机构(2)和压铆机构(3),转动机构(2)与转动盘(1)配合并推动转动盘(1)转动,压铆机构(3)安装在转动盘(1)上方并对转动盘(1)上放置的工件进行压铆;转动机构(2)包括安装轴(21)、棘轮盘(22)和杆件推动装置(23),棘轮盘(22)和转动盘(23)相互固接,杆件推动装置(23)与棘轮盘(22)配合并推动棘轮盘(22)转动。本发明通过人工智能化,改手动为自动,极大的提高了装配效率,降低了工人操作的劳动强度,大大提高了产品质量。CN110560581ACN110560581A权利要求书1/1页1.自动压铆装置,其特征在于:包括转动盘(1),转动盘(1)上设有放置工件的工件槽(11),工件槽(11)有多个且圆周分布,还包括转动机构(2)和压铆机构(3),转动机构(2)与转动盘(1)配合并推动转动盘(1)转动,压铆机构(3)安装在转动盘(1)上方并对转动盘(1)上放置的工件进行压铆;还包括卸料机构(4),卸料机构(4)包括卸料气缸(41)和卸料爪(42),卸料气缸(41)与卸料爪(42)连接并带动卸料爪(42)伸缩移动,卸料爪(42)位于转动盘(1)上方,卸料爪(42)伸长至已压铆工件处并通过回缩带动已压铆工件离开工作台。2.根据权利要求1所述的自动压铆装置,其特征在于:转动机构(2)包括安装轴(21)、棘轮盘(22)和杆件推动装置(23),棘轮盘(22)和转动盘(23)相互固接,棘轮盘(22)和转动盘(23)均套装在安装轴(21)上并绕安装轴(21)转动,棘轮盘(22)固装在转动盘(1)上,杆件推动装置(23)与棘轮盘(22)配合并推动棘轮盘(22)绕安装轴(21)转动。3.根据权利要求2所述的自动压铆装置,其特征在于:杆件推动装置(23)包括滑动底轨(231)、滑动座(232)、伸缩气缸(233)和伸缩杆(234),滑动底轨(231)为水平轨道,滑动座(232)与滑动底轨(231)配合并沿滑动底轨(231)滑动,伸缩气缸(233)和伸缩杆(234)均安装在滑动座(232)上,伸缩气缸(232)控制伸缩杆(234)伸长并与棘轮盘(22)的棘齿配合,滑动座(232)的移动带动伸缩杆(234)推动棘轮盘(22)转动。4.根据权利要求3所述的自动压铆装置,其特征在于:还包括缓冲器(26)和缓冲座(261),缓冲座(261)固装在固定端面上并位于滑动底轨(231)的延伸线上,缓冲器(26)安装在缓冲座(261)上,当滑动座(232)滑动至缓冲器(26)上时,受到缓冲器(26)的阻挡而停止滑动。5.根据权利要求2所述的自动压铆装置,其特征在于:转动机构(2)还包括转盘底座(24)和转盘档环(25),转盘底座(24)固装在固定端面上,安装轴(21)固装在转盘底座(24)上,棘轮盘(22)和转动盘(1)均设有相互配合的台阶槽并通过台阶槽相互配合,转动盘(1)、棘轮盘(22)和转盘底座(24)由上之下依次设置,转盘档环(25)套设在棘轮盘(22)外,转盘档环(25)设有缺口(251),杆件推动装置(23)穿过缺口(251)与棘轮盘(22)配合。6.根据权利要求1所述的自动压铆装置,其特征在于:压铆机构(3)包括压铆气缸(31)和压铆头(32),压铆头(32)位于转动盘(1)上方,压铆气缸(31)与压铆头(32)连接并带动压铆头(32)向下压铆在转动盘(1)的工件上。7.根据权利要求2所述的自动压铆装置,其特征在于:还包括定位机构(5),定位机构包括定位气缸(51),定位气缸(51)安装在棘轮盘(22)的下方,棘轮盘(22)上设有定位孔(221),定位孔(221)有多个且圆周分布在棘轮盘(22)上,还包括定位销(52),定位气缸(51)与定位销(52)连接并推动定位销(52)向上插入定位孔(221)中与其配合。8.根据权利要求1所述的自动压铆装置,其特征在于:还包括机架(6),转动盘(