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本实用新型自动压铆装置,包括型材支架底座(1),型材支架底座(1)上固定设置X轴移动丝杠(2),X轴移动丝杠(2)上固定有Y轴移动丝杠(3),所述Y轴移动丝杠(3)上设置Y轴丝杠平台(5);所述Y轴丝杠平台(5)上设置电推杆(4),电推杆(4)上设置铆钉取料装置(7);所述Y轴丝杠平台(5)的内侧面固定设置工业相机(6);所述型材支架底座(1)的下方固定有铆钉上料机构(8)。本实用新型Y轴丝杠平台的内侧面设置工业相机,通过工业相机实现铆钉孔形状的监测与孔位的自动识别,解决了人工装配铆钉对端盖或连接杆可能产生损害的问题,保证铆接的效率与精度,有效提高加工质量。