螺母自动压铆设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108015176A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711291158.9(22)申请日2017.12.08(71)申请人威克迈动力系统部件（廊坊）有限公司地址065001河北省廊坊市经济技术开发区荷花道58号埃克特工业园(72)发明人肖松高健(74)专利代理机构上海沪慧律师事务所31311代理人朱九皋(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D53/88(2006.01)B30B1/32(2006.01)B30B15/26(2006.01)B30B15/30(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称螺母自动压铆设备(57)摘要本发明公开了一种螺母自动压铆设备，它包括工作台和PLC，所述工作台上设有与PLC相连的螺母自动送料系统、压装控制系统及转盘自动旋转定位系统；所述螺母自动送料系统由螺母自动分拣和排序装置，以及气动机械手自动移载和装卡装置构成；所述螺母自动分拣和排序装置包括调频振动送料控制器、螺母配料仓、旋振定向筛、排序直线送料器、螺母分料气缸、第一物料检测传感器、第二物料检测传感器、第三物料检测传感器和第四物料检测传感器。本发明所提出的螺母自动压铆设备属于无铆钉连接技术，其独特的软到位技术及增力自适应技术，可以保证压装螺栓螺母与工件的充分镶嵌，可靠性极高，且抗顶出力及抗扭转力高，压装质量可自动检测，无压装变形。CN108015176ACN108015176A权利要求书1/3页1.一种螺母自动压铆设备，它包括工作台和PLC，所述工作台上设有与PLC相连的螺母自动送料系统、压装控制系统及转盘自动旋转定位系统；所述螺母自动送料系统(1)由螺母自动分拣和排序装置，以及气动机械手自动移载和装卡装置构成；所述螺母自动分拣和排序装置包括调频振动送料控制器(1-4)、螺母配料仓(1-1)、旋振定向筛(1-2)、排序直线送料器(1-3)、螺母分料气缸(1-5)、第一物料检测传感器(1-7)、第二物料检测传感器(1-8)、第三物料检测传感器(1-9)和第四物料检测传感器(1-10)；所述螺母配料仓(1-1)、旋振定向筛(1-2)和排序直线送料器(1-3)均与调频振动送料控制器(1-4)相连，所述旋振定向筛(1-2)设于螺母配料仓(1-1)出料口的下方，所述排序直线送料器(1-3)的输入端与旋振定向筛(1-2)的出料口相连，该排序直线送料器(1-3)的输出端与螺母分料气缸(1-5)相连；所述第一物料检测传感器(1-7)设于螺母配料仓(1-1)的出料口，所述第二物料检测传感器(1-8)设于旋振定向筛(1-2)分料前的圆盘边沿位置，所述第三物料检测传感器(1-9)设于排序直线送料器(1-3)的前端，所述第四物料检测传感器(1-10)设于螺母分料气缸(1-5)的螺母支托侧面；所述气动机械手自动移载和装卡装置(1-6)与螺母分料气缸(1-5)对应设置，该气动机械手自动移载和装卡装置(1-6)包括夹紧气缸(1-6-3)、摆动气缸(1-6-2)、升降气缸(1-6-1)和用于定位螺母位置的夹爪手臂(1-6-4)；所述摆动气缸(1-6-2)的上端与升降气缸(1-6-1)相连，其下端与夹紧气缸(1-6-3)相连；所述夹爪手臂(1-6-4)与夹紧气缸(1-6-3)相连；所述压装控制系统(2)由压装机构(2-1)、预压机构(2-2)和压头机构(2-3)组成；所述的压装机构(2-1)包括第一压头(2-1-7)、气液增力缸(2-1-1)、安装板(2-1-2)、第一直线运动导向机构(2-1-3)、第二直线运动导向机构(2-1-4)、压力传感器(2-1-6)，以及多根用于将所述安装板固定于工作台(5)上的固定立柱(2-1-12)；所述第一直线运动导向机构(2-1-3)由第一导向杆连接板(2-1-8)及两根第一导向杆(2-1-10)组成，所述的两根第一导向杆(2-1-10)对称设于第一导向杆连接板(2-1-8)的两端并向上滑动穿过安装板(2-1-2)，且其中一根第一导向杆上设有位移传感器(2-1-5)；所述气液增力缸(2-1-1)倒置并固定于安装板(2-1-2)的上面，其活塞杆的前端向下穿过安装板(2-1-2)并与第一导向杆连接板(2-1-8)固定连接；所述第二直线运动导向机构(2-1-4)由第二导向杆连接板(2-1-9)及两根第二导向杆(2-1-11)组成，所述的两根第二导向杆(2-1-11)对称设于第二导向杆连接板(2-1-9)的两端并向上滑动穿过第一导向杆连接板(2-1-8)，且在两根第二导向杆(2-1-11)的上端配有限位螺母；所述的第一压头(2-1-7)穿过并固定于第二导向杆连接板(2-1-9)的中间位置，且与气液