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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815994A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211209448.5(22)申请日2022.09.30(71)申请人陕西法士特齿轮有限责任公司地址710119陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号(72)发明人代逍遥严鉴铂寇植达张亚光耿艳彪王波(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211专利代理师赵逸宸(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)B23P19/10(2006.01)B25B11/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种中间轴定位销自动压铆装置、压铆系统及压铆方法(57)摘要本发明涉及变速箱中间轴的压铆装置及方法,具体涉及一种中间轴定位销自动压铆装置、压铆系统及压铆方法,用于解决现有中间轴定位销压装装置自动化程度较低,以及每次仅能实现一个圆柱销的压装,导致装配效率较低的不足之处。该中间轴定位销自动压铆装置包括框架、中间轴定位组件、找正组件、震动料斗、压头组件、压头位置调整组件和电子压缸组件;本发明通过震动料斗、压头组件结合实现了待压装圆柱销的自动上料、出料,并采用双压头结构,从而让提高了本发明的自动化程度。同时,本发明还公开一种中间轴定位销自动压铆系统及中间轴定位销自动压铆方法。CN115815994ACN115815994A权利要求书1/3页1.一种中间轴定位销自动压铆装置,其特征在于:包括框架(1),以及设置在框架(1)上的中间轴定位组件(5)、找正组件(6)、震动料斗、压头组件(3)、压头位置调整组件(4)和电子压缸组件(2);所述中间轴定位组件(5)包括与框架(1)固定的第一定位板(51),以及设置在第一定位板(51)上的第二定位板(52)、电缸(53);所述第二定位板(52)与第一定位板(51)滑动连接,且与电缸(53)的驱动端连接;第二定位板(52)上设置有中间轴定位座(54),中间轴定位座(54)上设置有位于待加工中间轴(01)两端的轴向定位组件、位于待加工中间轴(01)下部的底部支撑(56);所述轴向定位组件用于固定待加工中间轴(01)的轴向位置和角度;所述找正组件(6)位于中间轴定位座(54)上方,用于与待加工中间轴(01)最左侧圆孔配合实现待加工中间轴(01)径向找正;待压装圆柱销设置在震动料斗内,震动料斗内设置有吹气装置,用于将震动料斗内区分出方向的待压装圆柱销吹入位于震动料斗出口的气管;所述压头组件(3)位于中间轴定位组件(5)上方,压头组件(3)包括四个压头单元,四个压头单元分为两种型号,每种型号包括两个压头单元;每个压头单元包括进料通道(31)、推料组件(32)、圆柱销压头(33)、铆冲压头(34);所述进料通道(31)进口端与气管相连,进料通道(31)内依次设置有第一位置(35)、第二位置(36)、圆柱销限位块(37);所述推料组件(32)包括气缸推杆(321),以及设置在气缸推杆(321)端部的推料块(322),推料块(322)用于伸入进料通道(31)将待压装圆柱销由第一位置(35)推至第二位置(36);所述圆柱销压头(33)用于伸入进料通道(31)将待压装圆柱销由第二位置(36)推至进料通道(31)出口端,且圆柱销压头(33)与所述电子压缸组件(2)的驱动端连接;所述铆冲压头(34)设置在进料通道(31)出口端外周;所述压头位置调整组件(4)用于调整压头单元的位置和切换不同压头单元,压头位置调整组件(4)包括两个压头位置调整单元;每个压头位置调整单元包括滑动组件(41)、设置在框架(1)上的第一底板(42),以及通过滑动组件(41)与第一底板(42)滑动连接的两个压头连接板(43);两个压头连接板(43)可在第一底板(42)上沿水平、竖直方向移动,两个压头连接板(43)上分别设置一个不同规格的压头单元。2.根据权利要求1所述的一种中间轴定位销自动压铆装置,其特征在于:所述轴向定位组件包括位于待加工中间轴(01)两端的第一顶尖(551)、第二顶尖(552),以及位于第一顶尖(551)所在端的夹爪(553);所述第一顶尖(551)与第二定位板(52)固定连接,第二顶尖(552)与第二定位板(52)滑动连接,且与设置在第一定位板(51)上的顶尖移动气缸(57)的驱动端连接,使得第二顶尖(552)可在第二定位板(52)上沿待加工中间轴(01)轴向移动,与第一顶尖(551)配合以固定待加工中间轴(01)的轴向位置。3.根据权利要求2所述的一种中间轴定位销自动压铆装置,其特征在于:所述滑动组件(41)包括第三底板(411)、滑动气缸、第二底板(412)、第一连接杆(413)、第二连接杆(414