一种地面清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110558900A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910798226.3(22)申请日2019.08.27(71)申请人青岛黄海学院地址266500山东省青岛市黄岛区灵海路１１４５号(72)发明人曹传剑曹爱霞陈蕾宋慧郑义王培芹曾实现薛蕊王永刚宋庆军钟佩思(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人赵芳蕾(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种地面清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种地面清洁机器人，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制系统组件，本发明通过回收部件与上部回收箱的设置，能够回收地面上较大的垃圾，通过第二清扫组件的设置能够进行细小垃圾的处理，通过清洁喷洒组件的设置能够给地面进行湿润，通过湿润清洁组件的设置，能够完成拖地工作的处理，增加清洁力度，通过干燥清洁组件的设置，能够除去地面上多余的水分，保证地面的清洁干燥，通过安装平板与升降机构的设置，当湿润清洁组件、干燥清洁组件不使用时，可以通过升降组件将安装平板升起，剩下的清洁喷洒组件可以作为地面加湿使用，本装置功能多样，使用方便。CN110558900ACN110558900A权利要求书1/1页1.一种地面清洁机器人，其特征在于，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制系统组件：所述回收部件包括设置于壳体前部的回收支臂、回收铲以及回收箱，所述回收支臂相对设置于壳体两侧，所述回收支臂一端与壳体两侧铰接，另一端与回收铲两端铰接，所述壳体前部设有用于安装回收箱的安装槽，所述回收箱可拆卸设置于安装槽内，所述回收箱为双层回收箱，所述回收箱中部隔层为可开合设置，所述回收箱底部与第一清扫组件连通；所述第一清扫组件包括吸尘盘，所述吸尘盘通过吸尘管道与回收箱底部连通；所述壳体内侧后部设有水箱，所述水箱下部为第二清扫组件安装腔，所述第二清扫组件包括安装平板、清洁喷洒组件、湿润清洁组件、干燥清洁组件，所述安装平板顶部通过升降机构与水箱底面连接，所述安装平板底部由前至后依次设置湿润清洁组件、干燥清洁组件，所述清洁喷洒组件设置于安装平板与第一清扫组件之间，所述清洁喷洒组件、湿润清洁组件、干燥清洁组件均与水箱连通，所述水箱一端通过输水管连接至壳体外侧并设有输水口。2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述回收支臂包括与壳体两侧铰接的第一支臂以及与回收铲两端铰接的第二支臂，所述第一支臂末端与第二支臂铰接，所述第一支臂两端、第二支臂末端分别设有驱动第一支臂、第二支臂、回收铲的驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述回收箱底部设有与吸尘管道对应的通口，所述吸尘管道顶部设有螺纹，所述吸尘管道顶部伸入回收箱底部后其外侧与设有内螺纹的管帽连接，所述管帽上设有与吸尘管道对应的开口。4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述清洁喷洒组件包括喷洒支架，所述喷洒支架顶部与水箱底面连接，底部设置有喷洒头，所述喷洒头通过喷洒管、喷洒水泵与水箱连通。5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述湿润清洁组件包括湿润清洁辊，所述湿润清洁辊外侧周向设有湿润清洁刷，所述湿润清洁辊两端分别通过固定支架一与安装平板底部连接，所述固定支架一外设有湿润清洁辊驱动装置，所述固定支架一内侧设有湿润喷洒管，所述湿润喷洒管沿湿润清洁辊长度方向设置，所述湿润喷洒管顶部与水箱连接，所述湿润喷洒管底部设有多个面向湿润清洁辊的喷洒头。6.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述干燥清洁组件包括干燥清洁辊，所述干燥清洁辊外侧周向设有干燥清洁刷，所述干燥清洁辊两端分别通过固定支架二与安装平板底部连接，所述干燥清洁辊位于其前进方向的一侧设有刮水板，所述刮水板两侧通过侧板与固定支架二连接，所述刮水板底部伸入干燥清洁刷内，使干燥清洁刷中的水分被刮板水收集。7.根据权利要求6所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述刮水板内设有回收水管，所述回收水管底部伸入刮水板底部，顶部与水箱连接，所述回收水管上设有回收水泵。8.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于，所述壳体上部还设有把手。2CN110558900A说明书1/4页一种地面清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种地面清洁机器人。背景技术[0002]随着现代社会的发展，现在越来越多的人的生活