一种地面清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109106292A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811055200.1(22)申请日2018.09.11(71)申请人广东宏穗晶科技服务有限公司地址528000广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号揽月一号双创基地启明座2楼202(72)发明人陈杰(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张艳梅(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种地面清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种地面清洁机器人，包括圆壳，所述圆壳底部四周均设置有电动万向轮，所述圆壳底部中心位置设置有安装箱，所述圆壳与安装箱之间开设有储物间，所述安装箱顶部设置有吸尘箱，所述安装箱内部设置有吸尘器，所述吸尘器底部连接有吸头，所述吸尘器顶部延伸至吸尘箱内部，所述吸尘箱一侧开设有门板，所述吸尘箱内部设置有滤尘膜，所述滤尘膜底部设置有密封塞，所述密封塞顶部固定连接有拉杆，所述拉杆两侧均设置有限位块。本发明通过设有吸尘器、清洁盘与电磁铁，有效的将垃圾吸入吸尘箱内部存储，使清洁盘将地面进行拖洗，使地面更加清洁，使电磁铁将铁质垃圾进行吸附，防止造成吸尘器损坏。CN109106292ACN109106292A权利要求书1/1页1.一种地面清洁机器人，包括圆壳(1)，其特征在于：所述圆壳(1)底部四周均设置有电动万向轮(2)，所述圆壳(1)底部中心位置设置有安装箱(3)，所述圆壳(1)与安装箱(3)之间开设有储物间(4)，所述安装箱(3)顶部设置有吸尘箱(5)，所述安装箱(3)内部设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)底部连接有吸头(7)，所述吸尘器(6)顶部延伸至吸尘箱(5)内部，所述吸尘箱(5)一侧开设有门板(8)，所述吸尘箱(5)内部设置有滤尘膜(9)，所述滤尘膜(9)底部设置有密封塞(10)，所述密封塞(10)顶部固定连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)两侧均设置有限位块(12)，所述吸尘箱(5)内顶壁设置有限位架(13)，所述拉杆(11)表面套接有弹簧(14)，所述安装箱(3)顶部设置有定位销(15)，所述吸尘箱(5)底部设置有定位槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)底部端设置有清洁盘(17)，所述清洁盘(17)顶部连接有中心轴(18)，所述中心轴(18)一端与安装箱(3)内顶壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述中心轴(18)一侧设置有电机(19)，所述电机(19)转轴一端固定套接有第一齿轮(20)，所述中心轴(18)表面套接有第二齿轮(21)，所述第一齿轮(20)啮合第二齿轮(21)。4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)顶部设置有水箱(22)，所述水箱(22)底部贯穿连接有水管(23)，所述水管(23)一端连通清洁盘(17)，所述水管(23)两端之间设置有调节阀(24)。5.根据权利要求4所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述水箱(22)顶部设置有进水管(25)，所述进水管(25)一端贯穿圆壳(1)内顶部，所述进水管(25)顶部设置有水塞(26)。6.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述清洁盘(17)顶部开设有滑槽(27)，水管(23)一端与滑槽(27)内部连通，所述滑槽(27)与清洁盘(17)底部连通。7.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述安装箱(3)一侧内部设有电源箱(28)，所述电源箱(28)底部设置有电磁铁(29)，所述电源箱(28)与电磁铁(29)电性连接。8.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述圆壳(1)外侧设置有若干个滚珠(30)，所述滚珠(30)一侧与圆壳(1)侧壁转动连接。9.根据权利要求2所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述清洁盘(17)、吸头(7)与电磁铁(29)的中心线相同，所述清洁盘(17)与电磁铁(29)关于吸头(7)对称设置。2CN109106292A说明书1/4页一种地面清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种地面清洁机器人。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，现有的清洁机器