一种地面清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107252286A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710688737.0(22)申请日2017.08.13(71)申请人杭州云蜂工业设计有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路301号3幢A楼4层463室(72)发明人喻文武(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书7页说明书12页附图16页(54)发明名称一种地面清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种地面清洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述安装底板包括水平方向设置的底板沿前后方向设置的立板；所述底板上远离所述立板处安装有梯形的端板；所述清洁组件一端位于所述底板上安装有驱动电机；所述底板上可拆卸安装有水槽；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。CN107252286ACN107252286A权利要求书1/7页1.一种地面清洁机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴和第二辊轴；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接2CN107252286A权利要求书2/7页管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所