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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562373A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910907714.3(22)申请日2019.09.24(71)申请人浙江阿尔郎科技有限公司地址321300浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室(72)发明人臧传美(74)专利代理机构北京申翔知识产权代理有限公司11214代理人艾晶(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62M7/12(2006.01)B62J3/00(2006.01)B62J99/00(2009.01)B62K21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车(57)摘要本发明提供一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车,所述平衡车车体结构具有上盖和下盖,下盖用于整个车体的承重以及摆放、连接喇叭(2)、左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)、第三控制板(5)、电池组(6)、第二控制板(7)和第一控制板(8);第一控制板(8)安装于下盖上,第一控制板(8)控制左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)转动;下盖上安装有第二控制板(7)、第三控制板(5)和喇叭(2),第三控制板(5)控制蓝牙模块接收接受外部信号以及通过喇叭(2)实现音乐播放功能。本发明的车体结构中的下盖的下表面的中央设置有容置槽,转向总成安装于所述容置槽内,节省了转向总成在厚度方向的安装空间,大大减小了车体本体的厚度。CN110562373ACN110562373A权利要求书1/1页1.一种平衡车车体结构,其特征在于,所述平衡车车体结构具有上盖和下盖,下盖用于整个车体的承重以及摆放、连接喇叭(2)、左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)、第三控制板(5)、电池组(6)、第二控制板(7)和第一控制板(8);第一控制板(8)安装于下盖上,第一控制板(8)控制左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)转动;下盖上安装有第二控制板(7)、第三控制板(5)和喇叭(2),第三控制板(5)控制蓝牙模块接收接受外部信号以及通过喇叭(2)实现音乐播放功能。2.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,电池组(6)安装于下盖体内。3.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,转向总成(9)安装在下盖下表面的容置槽内,所述容置槽设置在铝板下表面外侧。4.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,第二控制板(7)辅助第一控制板(8)控制左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)转动,和控制各种音响设备以及反馈控制左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)的转动。5.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,下盖由铝板(1)制造。6.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,所述左轮毂电机车轮(3)和右轮毂电机车轮(4)所使用的轮毂电机均采用电机和轮毂一体化的直流无刷电机。7.根据权利要求2所述的平衡车车体结构,其特征在于所述电池组为锂电池组。8.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,所述喇叭(2)用于倒车提示音、播放音乐的声音播放。9.根据权利要求1所述的平衡车车体结构,其特征在于,右轮毂电机车轮(4)的轮轴(15)穿插在固定件(16)内,固定件(16)安装在铝板(1)的右端;或者,穿插轮轴(15)的固定件(16)与铝板(1)一体化成型。10.一种使用上述权利要求1至权利要求9之任一权利要求所述平衡车车体结构的平衡车,其特征在于,所述平衡车包括腿控杆(13),腿控杆(13)与转向总成(9)相连接,用于控制转向总成的转动力度及转动方向,转向总成(9)进而给第一控制板、第二控制板及第三控制板提供转向信号。2CN110562373A说明书1/4页一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车技术领域[0001]本发明涉及电动机技术领域,尤其是一种平衡车车体结构及使用该车体结构的平衡车,其适用于电动平衡车及玩具车。背景技术[0002]电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。[0003]如图1所示,中国专利CN208813412U公开了一种新型平衡车,包括有车体,该车体的两侧均具有一车轮,该车体的中部具有一倒三角型凸台,该倒三角型凸台内具有一容置腔,该容置腔内设置有主控板和蓝牙音响。[0004]随着消费者对平