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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803245A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911169098.2(51)Int.Cl.(22)申请日2019.11.25B62K11/00(2013.01)B62J25/00(2020.01)(66)本国优先权数据201910405142.92019.05.07CN201921013291.22019.06.24CN201921039028.02019.06.28CN(71)申请人胡烨地址321300浙江省金华市永康市象珠镇官川村上泉路45号申请人应敏(72)发明人胡烨应敏(74)专利代理机构金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙)33323代理人王高明权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称电动平衡车车体结构(57)摘要本发明提供了一种电动平衡车车体结构,包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮,所述横向联接部件与第一轮轴转动连接,横向联接部件与第二轮轴固定连接,第一踏板部件与横向联接部件转动连接,第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动,第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中,第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定,所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离,第二踏板部件布置在横向联接部件上。本发明优点是装配简单,横向联接部件和第一踏板部件转动连接时就将两者结合,然后第一踏板部件被第一轮轴轴向限制时,横向联接部件也被轴向限制。第二轮轴与横向联接部件固定无需再连接第二踏板部件。CN110803245ACN110803245A权利要求书1/1页1.一种电动平衡车车体结构,包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮,其特征在于,所述横向联接部件与第一轮轴转动连接,横向联接部件与第二轮轴固定连接,第一踏板部件与横向联接部件转动连接,第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动,第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中,第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定,所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离,第二踏板部件布置在横向联接部件上。2.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述第一踏板部件设有插孔与第一轮轴插连。3.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述锁定件以第一车轴的径向插入,第一轮轴侧边设有内陷的平凹口作为限位部,平凹口沿第一轮轴轴向的两端形成两个阻挡部位用于限制锁定件轴向位移。4.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述第一轮轴侧边设有两道内陷的平凹口作为限位部,所述锁定件以第一车轴的径向插入并夹在两道平凹口上。5.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述锁定件与第一踏板部件可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述第一踏板部件上设有装配槽,锁定件插入装配槽方向为第一轮轴的径向,锁定件与第一踏板部件通过螺丝连接。7.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述横向联接部件上连接旋转座,旋转座上设有穿插第一车轴的轴孔。8.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述横向联接部件上设有一体成型的连接部,连接部上设有穿插第一车轴的轴孔。9.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述第一踏板部件与横向联接部件铰接,第一踏板部件与横向联接部件的旋转轴向限制移动。10.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述第一轮轴上设有径向开设的孔道,所述的锁定件包括插杆,所述的插杆插入孔道内。11.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构,其特征在于,所述第二踏板部件包括踏板盖,踏板盖固定连接在横向联接部件上。2CN110803245A说明书1/5页电动平衡车车体结构技术领域[0001]本发明涉及一种电动车,尤其涉及一种由伺服电机驱动的电动平衡车车体结构。背景技术[0002]电动平衡车,是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。[0003]市面上出现的平衡车大致包括两种,第一种是骨架分为左右结构,中间靠转动件连接的扭扭车,另一种是刚性更好的骨架一体结构平衡车。[0004]申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车,其包括一整体支撑骨架、车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接,踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上,脚踏装置上设有缓冲弹性装置,踏板装置转动位置传感器感测到踏板装置相对于支撑骨架的倾斜度信息,然后通过控制装置驱动车轮移动或转动,这种连接方式装配繁琐,弹性装置易损。申请公布号为CN207241897U的平衡姿态车,包括与电机连接的连接轴