一种可无级自锁的内窥镜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110575116A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910899293.4(22)申请日2019.09.23(71)申请人武汉佑康科技有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路长城创新科技园B座408(72)发明人王少刚李文华胡学成秦操毛业云龙刚刘成朋刘威乐东东(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军蔡俊(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/008(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可无级自锁的内窥镜装置(57)摘要本发明公开了一种可无级自锁的内窥镜装置，包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构，弯曲调节机构包括拨轮、阻尼轴、转轴和转向钢丝，阻尼轴的一端同轴固定于拨轮内，另一端固定于内窥镜手柄上，转轴的一端同轴固定于拨轮内，另一端可转动的连接于内窥镜手柄上，转轴连接有行星齿轮机构，转向钢丝的一端固定于行星齿轮机构的动力输出端上，另一端插入软鞘内并与软鞘的前端固定。拨动拨轮，拨轮驱动转轴和阻尼轴的一端转动，转轴驱动行星齿轮机构转动，带动转向钢丝的一端转动，从而驱动软鞘弯曲，阻尼轴的两端发生相对转动时产生了阻力，利用该阻力成为软鞘弯曲的保持力，实现无级自锁。CN110575116ACN110575116A权利要求书1/1页1.一种可无级自锁的内窥镜装置，包括内窥镜手柄(1)、具有软鞘(2.2)的内窥镜工作鞘(2)和设置于所述内窥镜手柄(1)上、可控制所述软鞘(2.2)弯曲的弯曲调节机构(3)，其特征在于：所述弯曲调节机构(3)包括拨轮(3.3)、阻尼轴(3.1)、转轴(3.7)和转向钢丝(3.11)，所述阻尼轴(3.1)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内，另一端固定于所述内窥镜手柄(1)上，所述转轴(3.7)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内，另一端可转动的连接于所述内窥镜手柄(1)上，所述转轴(3.7)连接有行星齿轮机构，所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述行星齿轮机构的动力输出端上，另一端插入所述软鞘(2.2)内并与所述软鞘(2.2)的前端固定。2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述行星齿轮机构包括同轴套设于所述转轴(3.7)上的太阳轮(3.13)、与所述太阳轮(3.13)啮合的多个行星齿轮(3.8)和与多个所述行星齿轮(3.8)啮合的齿圈箱(3.10)，多个所述行星齿轮(3.8)连接于行星齿轮保持架(3.6)上，所述行星齿轮保持架(3.6)固定于所述内窥镜手柄(1)内，所述转向钢丝(3.11)的一端通过钢丝牵引环(3.4)固定于所述齿圈箱(3.10)上。3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述转轴(3.7)上同轴套设有轴承(3.5)，所述轴承(3.5)位于所述拨轮(3.3)和所述太阳轮(3.13)之间，所述齿圈箱(3.10)靠近所述拨轮(3.3)的一侧同轴套设于所述轴承(3.5)上。4.如权利要求3所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述齿圈箱(3.10)内设有保持架挡圈(3.9)，所述保持架挡圈(3.9)位于所述轴承(3.5)与多个所述行星齿轮(3.8)之间，所述行星齿轮保持架(3.6)靠近所述保持架挡圈(3.9)的一侧表面上固定有多个齿轮轴(3.14)，多个所述行星齿轮(3.8)分别同轴套设于多个所述齿轮轴(3.14)上，所述保持架挡圈(3.9)靠近所述轴承(3.5)的一侧表面与所述齿圈箱(3.10)的内表面接触，所述保持架挡圈(3.9)远离所述轴承(3.5)的一侧表面与所述齿轮轴(3.14)的端面接触。5.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述齿圈箱(3.10)靠近所述拨轮(3.3)的一侧表面沿其周向间隔固定有多个钢丝限位柱(3.15)，所述多个钢丝限位柱(3.15)靠近所述拨轮(3.3)的一侧表面上固定有所述钢丝牵引环(3.4)，所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述钢丝牵引环(3.4)上。6.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述软鞘(2.2)内设置有至少两根平行的所述转向钢丝(3.11)，每两根平行的所述转向钢丝(3.11)的一端均固定于一个所述钢丝牵引环(3.4)上，两根所述转向钢丝(3.11)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置。7.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜装置，其特征在于：所述拨轮(3.3)的中部开设有轴孔，所述拨轮(3.3)的左右两侧表面分别固定有一个与所述拨轮(3.3)的轴孔同轴连通的第一套筒(3.