一种可无级自锁的内窥镜结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110575115A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910898856.8(22)申请日2019.09.23(71)申请人武汉佑康科技有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路长城创新科技园B座408(72)发明人余虓李文华胡学成秦操毛业云龙刚刘成朋刘威乐东东(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军蔡俊(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/008(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可无级自锁的内窥镜结构(57)摘要本发明公开了一种可无级自锁的内窥镜结构，包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构，弯曲调节机构包括钢丝转轮、阻尼轴和转向钢丝，阻尼轴的一端同轴固定于钢丝转轮内，另一端固定于内窥镜手柄上，转向钢丝的一端固定于钢丝转轮上，另一端插入软鞘并与软鞘的前端固定，钢丝转轮连接有可控制其转动的转轮驱动机构。转轮驱动机构驱动钢丝转轮旋转，钢丝转轮旋转驱动转向钢丝做双向拉伸移动，控制力量即可满足内窥镜弯头的精确摆动要求。转动钢丝转轮使阻尼轴的两端产生相对运动，利用阻尼轴两端产生相对转动后的阻尼力作为钢丝转轮复位的阻力，使钢丝转轮保持在转动位置，实现无级自锁。CN110575115ACN110575115A权利要求书1/1页1.一种可无级自锁的内窥镜结构，包括内窥镜手柄(1)、具有软鞘(2.2)的内窥镜工作鞘(2)和设置于所述内窥镜手柄(1)上、可控制所述软鞘(2.2)弯曲的弯曲调节机构(3)，其特征在于：所述弯曲调节机构(3)包括钢丝转轮(3.3)、阻尼轴(3.5)和转向钢丝(3.6)，所述阻尼轴(3.5)的一端同轴固定于所述钢丝转轮(3.3)内，另一端固定于所述内窥镜手柄(1)上，所述转向钢丝(3.6)的一端固定于所述钢丝转轮(3.3)上，另一端插入所述软鞘(2.2)并与所述软鞘(2.2)的前端固定，所述钢丝转轮(3.3)连接有可控制其转动的转轮驱动机构。2.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述转轮驱动机构包括弧形拨杆(3.1)，所述弧形拨杆(3.1)的底部左右两侧分别固定连接有一根向所述弧形拨杆(3.1)的中部延伸的转轴，分别为第一转轴(3.8)和第二转轴(3.9)，所述第一转轴(3.8)和所述第二转轴(3.9)分别通过第一支承轴承(3.10)和第二支承轴承(3.4)连接于所述内窥镜手柄(1)的左右两侧，所述第二转轴(3.9)的一端穿过所述第二支承轴承(3.4)、同轴固定于所述钢丝转轮(3.3)内。3.如权利要求2所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述钢丝转轮(3.3)的中部开有轴孔，所述轴孔内固定有套筒(3.11)，所述阻尼轴(3.5)的一端和所述第二转轴(3.9)的一端分别固定于所述套筒(3.11)的左右两侧内部。4.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述阻尼轴(3.5)的另一端固定有阻尼转轴保持架(3.2)，所述阻尼转轴保持架(3.2)固定于所述内窥镜手柄(1)内。5.如权利要求1所述的可无级自锁的内窥镜结构，其特征在于：所述软鞘(2.2)内设置有至少两根平行的所述转向钢丝(3.6)，每两根平行的所述转向钢丝(3.3)的一端均固定于一个所述钢丝转轮(3.3)上，两根所述转向钢丝(3.6)的前端分别固定于所述软鞘(2.2)前端圆周方向相互间隔180°的位置。2CN110575115A说明书1/3页一种可无级自锁的内窥镜结构技术领域[0001]本发明涉及内窥镜结构技术领域，具体地指一种可无级自锁的内窥镜结构。背景技术[0002]当前人体腔内病变组织手术治疗方法已由传统的开放式手术治疗转为微创手术治疗。在微创手术治疗过程中所需的摄像照明装置、手术器械很难直接到达目标靶点，需要通过引导装置内窥镜将器械引导进入腔道。但现阶段临床应用中的内窥镜难以在狭小的腔道内将器械引导至目标靶点，在手术操作过程中医生需要不停的调整软鞘的转弯方向和转弯角度完成对腔内的全方位观察和对器械的输送。调整到适当方位后，医生需要保持内窥镜此时的方位进行手术，非常辛苦和不便，在一定程度上影响医生手术水平的发挥。[0003]专利号为103654693B，专利名称为《用于内窥镜的改进型角度调整机构》中公开了一种内窥镜的软鞘弯曲的自锁结构，其原理是利用摩擦片来压紧钢丝轮，使钢丝轮在任意位置自锁，但该专利需要先操作角度调整手柄，使钢丝轮转动驱动软鞘至弯曲位置，再操作锁紧手柄锁紧钢丝轮，先后转动角度调整手柄和锁紧手柄的操作复杂，无法单手操作，且切换操作手柄时，钢丝