一种可自锁的握把装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340924A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910501643.7(22)申请日2019.06.11(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人何再兴赵昕玥王博怀李宇(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可自锁的握把装置(57)摘要本发明公开了一种可自锁的握把装置。机架上固结有轴以及棘爪装置，在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，从而达到解除自锁的效果。同时具有防止主握把与副握把回程过量的格挡装置，以及保证弹簧沿轴线伸缩的导轮装置。本发明结构简单，可实现自锁以及在不影响主握把控制的运动的情况下接触自锁的功能，可应用范围广。CN110340924ACN110340924A权利要求书1/1页1.一种可自锁的握把装置，其特征在于：包括机械爪手机架(4)、固定轴(7)、主握把(1)和副握把(2)，机械爪手机架(4)上固定设有固定轴(7)，主握把(1)和副握把(2)的中部依次转动套装在固定轴(7)上，主握把(1)中部的两侧部分分别作为主握把(1)的头部和握把部，分别与主握把(1)头部和握把部同侧的副握把(2)的两部分分别作为副握把(2)的头部和握把部，机械爪手机架(4)在主握把(1)头部的两侧分别设有棘爪(3)和格挡(5)；棘爪(3)铰接安装在机械爪手机架(4)上，主握把(1)的头部加工为类棘轮结构，主握把(1)通过类棘轮结构与棘爪(3)啮合形成棘轮传动机构，副握把(2)头部的径向长度大于主握把(1)头部的径向长度，使得副握把(2)的头部与棘爪(3)接触时带动棘爪(3)转动，从而使类棘轮结构与棘爪(3)脱离啮合；格挡(5)固定在机械爪手机架(4)上用于对主握把(1)和副握把(2)的转动角度范围进行限位；主握把(1)和副握把(2)分别通过主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)连接到机械爪手机架(4)，主握把(1)和副握把(2)分别在主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的作用下绕固定轴(7)转动回位。2.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的机械爪手机架(4)上固定设有导轮(6)，主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的一端均固定在机械爪手机架(4)上，另一端均绕过导轮(6)后再分别与主握把(1)和副握把(2)相连，导轮(6)用于引导约束主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)沿自身轴线方向伸缩。3.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的主握把(1)和副握把(2)的头部均为扇形柱体，主握把(1)的扇形柱体沿周向均匀加工有棘齿，从而形成类棘轮结构；副握把(2)的扇形柱体的外径大于主握把(1)类棘轮结构的外径。4.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的劲度系数为0.8kN/m～1.2kN/m。5.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的格挡(5)的外周包覆有橡胶薄膜。6.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的主握把(1)、副握把(2)、棘爪(3)、格挡(5)、导轮(6)和固定轴(7)均采用塑钢制成；所述的主握把(1)与固定轴(7)、副握把(2)与固定轴(7)之间通过轴承安装连接。2CN110340924A说明书1/3页一种可自锁的握把装置技术领域[0001]本发明涉及手动机械爪手领域，尤其是一种可自锁的握把装置。背景技术[0002]如今，手动机械爪手的使用范围越来越广，例如摘取树上的果实、清理草坪上的垃圾等。但是目前的手动机械爪手大多不能完成自锁功能，这就导致农民在摘取树上的果实时，在把果实放入篮子之前，手上必须时刻保持着对握把的力量，如果力量稍有松懈，就可能导致水果落下砸伤农民，产生非常严重的后果。并且摘取果实时，由于果实的大小确定，导致机械爪手不能再收紧，握把不能继续运动，使得握把一般使用的解锁装置无法使用。发明内容[0003]本发明的目的是：为解决上述问题，提供一种可应用于手动机械爪手的可自锁的握把装置。[0004]为达到上述目的，本发明采用技术方案如下：[0005]本发明包括机械爪手机架、固定轴、主握把和副握把，机械爪手机架上固定设有固定轴，主握把和副握把的中部依次转动套装在固定轴上，主握把中部的两侧部分分别作为主握把的头部和握把部，分别与主握把头部和握把部同侧的副握把的两部分分别作为副握把的头部和握把部，机械爪手机架在主