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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111803009A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010747058.8(22)申请日2020.07.29(71)申请人湖南省华芯医疗器械有限公司地址411100湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人杨俊华(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种内窥镜自锁装置及内窥镜(57)摘要本发明涉及内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜自锁装置。包括外壳和转动手柄,所述外壳内固定设置有锁紧件一,所述锁紧件一内转动连接转轴,所述转轴上活动连接有用于与锁紧件一配合的锁紧机构;所述锁紧机构包括操作杆、滚轮、锁定件、楔形块和锁紧件二,所述锁定件连接操作杆,所述操作杆与楔形块配合,所述楔形块设置在锁紧件二上,所述锁紧件二活动连接转轴,所述锁紧件二仅能沿转轴的轴向运动;所述操作杆控制锁紧件二与锁紧件一配合实现自锁,同时锁定件将操作杆锁定。本发明转动手柄能实现自锁,实现对插入管的锁定,保证了插入管成像的稳定性,同时降低了操作人员的疲劳强度。CN111803009ACN111803009A权利要求书1/1页1.一种内窥镜自锁装置,包括外壳和转动手柄(10),其特征在于:所述转动手柄(10)与外壳连接,转动手柄(10)相对外壳转动;所述转动手柄(10)包括拨动支架(11)、左支架(12)、右支架(13)和转轴(14),所述拨动支架(11)分别与左支架(12)和右支架(13)固定连接;所述转轴(14)穿过所述外壳分别与左支架(12)和右支架(13)固定连接;所述外壳内固定设置有锁紧件一(20),所述锁紧件一(20)内转动连接转轴(14),所述转轴(14)上活动连接有用于与锁紧件一(20)配合的锁紧机构(30);所述锁紧机构(30)包括操作杆(31)、滚轮(32)、锁定件(33)、楔形块(34)和锁紧件二(35),所述锁定件(33)连接操作杆(31),所述操作杆(31)与楔形块(34)配合,所述楔形块(34)设置在锁紧件二(35)上,所述锁紧件二(35)活动连接转轴(14),所述锁紧件二(35)仅能沿转轴(14)的轴向运动;所述操作杆(31)控制锁紧件二(35)与锁紧件一(20)配合实现自锁,同时锁定件(33)将操作杆(31)锁定。2.如权利要求1所述的一种内窥镜自锁装置,其特征在于:所述锁紧件一(20)和锁紧件二(35)通过齿状结构啮合。3.如权利要求2所述的一种内窥镜自锁装置,其特征在于:所述锁紧件一(20)和锁紧件二(35)均为齿盘结构。4.如权利要求1所述的一种内窥镜自锁装置,其特征在于:所述锁紧件二(35)上设置有连接块(351),沿转轴(14)轴向在连接块(351)上设置有连接槽(352),所述连接块(351)通过连接槽(352)滑动连接在转轴(14)上。5.如权利要求1所示的一种内窥镜自锁装置,其特征在于:所述滚轮(32)转动连接在操作杆(31)上。6.一种内窥镜,其特征在于:包括权利要求1-5任意一项所述的自锁装置。2CN111803009A说明书1/4页一种内窥镜自锁装置及内窥镜技术领域[0001]本发明涉及内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜自锁装置及内窥镜。背景技术[0002]内窥镜产品中,通过转动手柄的转动实现插入管端部的弯曲转动,但插入管弯曲转动具有一定的回弹力,操作时使用者未对转动手柄施加力时,插入管就会回弹变形;在对人体内部某个角度的定点观察时,因为要使插入管弯曲转动保持在特定的位置,所以需要使用者一直给转动手柄施加力;但使用者一直施加力控制插入管保持在特定位置,会造成使用者的疲劳,且控制的稳定性差,因此需要设置自锁结构,使插入管能够保持在特定位置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种内窥镜自锁装置,以解决现有技术中转动手柄调节插入管弯曲转动时,转动手柄不行实现自锁的技术问题。[0004]本发明通过下述技术方案实现:[0005]一种内窥镜自锁装置,包括外壳和转动手柄,所述转动手柄与外壳连接,转动手柄相对外壳转动;[0006]所述转动手柄包括拨动支架、左支架、右支架和转轴,所述拨动支架分别与左支架和右支架固定连接;所述转轴穿过所述外壳分别与左支架和右支架固定连接;[0007]所述外壳内固定设置有锁紧件一,所述锁紧件一内转动连接转轴,所述转轴上活动连接有用于与锁紧件一配合的锁紧机构;[0008]所述锁紧机构包括操作杆、滚轮、锁定件、楔形块和锁紧件二,所述锁定件连接操作杆,所述操作杆与楔形块配合,所述楔形块设置在锁