预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102319154A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102319154A(43)申请公布日2012.01.18(21)申请号201110234169.X(22)申请日2011.08.16(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人张江林杜伟明(74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218代理人翟羽(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称爬楼轮椅(57)摘要本发明涉及一种爬楼轮椅,包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统,座椅设在轮椅底架上,行星轮包括行星轮架及设置在行星轮架上的行星轮小轮,行星轮为两个,通过行星轮主轴设置在轮椅底架的前方,万向轮为两个,设置在轮椅底架的后方,动力源设置在座椅下方,控制系统的位置适合使用者方便操作,控制系统可以控制行星轮在不同的时间产生在地面行进和上下楼梯的动作。本发明爬楼轮椅稳定性好、安全性高,省时省力,方便各类行动不便人群使用。CN1023954ACCNN110231915402319157A权利要求书1/2页1.一种爬楼轮椅,包括轮椅底架(2)、座椅(54)、行星轮(53)、万向轮(5)、动力源和控制系统,所述座椅(54)设在轮椅底架(2)上,所述行星轮(53)包括行星轮架(16)及设置在行星轮架(16)上的行星轮小轮(15),所述行星轮(53)为两个,通过行星轮主轴(36)设置在轮椅底架(2)的前方,所述万向轮(5)为两个,设置在轮椅底架(2)的后方,动力源设置在座椅(54)下方,控制系统的位置适合使用者方便操作,其特征在于:还包括第一传动装置及第二传动装置,所述控制系统可以控制行星轮(53)在不同的时间产生以下两个不同的动作:-动力源通过所述第一传动装置传递动力到行星轮小轮(15)使行星轮小轮(15)自转;-动力源通过所述第二传动装置传递动力到行星轮(53)使行星轮(53)绕行星轮主轴(36)公转。2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅,其特征在于:所述第一传动装置包括齿轮减速箱(17),齿轮减速箱(17)与动力源相连接,所述齿轮减速箱(17)包括减速箱第一轴(51)、减速箱第二轴(52)、蜗杆(29)、蜗轮(30)、小齿轮(31)和滑移齿轮(32),其中,蜗杆(29)与蜗轮(30)啮合,蜗轮(30)与小齿轮(31)固定在减速箱第一轴(51)上,滑移齿轮(32)设置在减速箱第二轴(52)上,滑移齿轮(32)能在减速箱第二轴(52)上移动,实现与小齿轮(31)的啮合与分离,所述减速箱第二轴(52)与所述行星轮主轴(36)同轴。3.根据权利要求2所述的爬楼轮椅,其特征在于:在所述齿轮减速箱(17)内设有弹簧(50),弹簧(50)的一端固定在齿轮减速箱(17)内,弹簧(50)的另一端设置在滑移齿轮(32)上,弹簧(50)的弹力使滑移齿轮(32)位于与小齿轮(31)相啮合的位置,所述控制系统包括设置在齿轮减速箱(17)上的离合装置(13),通过所述离合装置(13)调节弹簧(50)的变形使滑移齿轮(32)与小齿轮(31)实现啮合与分离。4.根据权利要求1所述的爬楼轮椅,其特征在于:所述第二传动装置包括链轮减速箱(11)、设置在链轮减速箱(11)上的主动链轮(12)和链条(18)以及设置在行星轮(53)上的从动链轮(14),所述链轮减速箱(11)与所述动力源相连接,所述链条(18)安装在主动链轮(12)和从动链轮(14)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的爬楼轮椅,其特征在于:在所述座椅(54)下方设置直线推杆电机(9)和座椅调整连杆(7),直线推杆电机(9)能推动座椅调整连杆(7)以调节座椅(54)的倾斜度。6.根据权利要求5所述的爬楼轮椅,其特征在于:所述直线推杆电机(9)设置在所述座椅(54)下方的一侧,在座椅(54)下方的另一侧设置辅助支撑(39),所述辅助支撑(39)包括有自锁功能的气弹簧(6)。7.根据权利要求1至4中任一项所述的爬楼轮椅,其特征在于:在所述轮椅底架(2)的后方靠近万向轮(5)的位置设置一对引导轮(8),所述引导轮(8)跟地面的倾斜度与楼梯的倾斜度相同,当爬楼轮椅在地面水平移动时,所述引导轮(8)不与地面接触,当爬楼轮椅爬楼梯时,所述引导轮(8)与楼梯接触以引导所述万向轮(5)在楼梯上滚动。8.根据权利要求1至4中任一项所述的爬楼轮椅,其特征在于:所述行星轮(53)包括固定设置在行星轮架(16)上的中心齿轮(33)和过渡齿轮(34),所述中心齿轮(33)与所述行星轮主轴(36)同轴,并与过渡齿轮(34)啮合,所述过渡齿轮(34)与所述行星轮小轮2CCNN11