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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102860906A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102860906A(43)申请公布日2013.01.09(21)申请号201110186237.X(22)申请日2011.07.05(71)申请人谢哲地址150001黑龙江省哈尔滨市南通大街145号哈尔滨工程大学十五公寓1146(72)发明人谢哲孔凡凯李煊(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图66页(54)发明名称爬楼轮椅(57)摘要本发明的目的在于提出一种平稳爬楼,兼行平地的爬楼轮椅,它由座椅、升降装置和行走部分构成,行走部分承载座椅,座椅在升降装置作用下保持水平。行走部分由行星轮机构和差速驱动系统组成,差速驱动系统结合行星轮机构实现爬楼轮椅的四种工作状态:平地行进、平地转弯、上下楼梯以及楼梯和平地之间的轮形转换。本发明爬楼轮椅配有两套驱动机构,电机通过直齿圆锥齿轮驱动中心轴,经中心轴上的离合器作用驱动行星架,通过离合器和制动器的分动与联动,即中心轴与行星架的差速与同速实现叶轮的伸缩与保持。本发明爬楼轮椅普遍适应现有楼梯,运动平稳连续,承载力强,兼行平地。本发明为广大中老年人及残疾人的日常出行提供了一种有效的解决方案。CN102869ACN102860906A权利要求书1/1页1.一种爬楼轮椅,它是由座椅(31)、升降装置(32)和行走部分(33)组成;其特征在于:座椅(31)连接升降装置(32),升降装置连接行走部分(33)。2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅,所述的行走部分(33)包括行星轮机构(17)和差速驱动系统(16);其特征在于:行星轮机构(17)通过空心轴(9)、中心轴(15)连接差速驱动系统(16)。3.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅,所述的行星轮机构(17)包括:第一行星齿轮单元(18),第二行星齿轮单元(19),第三行星齿轮单元(20),其特征在于:行星齿轮单元(18)连接太阳轮(21),行星齿轮单元(19)连接太阳轮(21),行星齿轮单元(20)连接太阳轮(21),太阳轮(21)连接行星架(7)。4.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅,所述的第一行星齿轮单元(18)包括弧形杆(4),小圆柱直齿轮(5),其特征在于弧形杆(4)连接小圆柱直齿轮(5)。5.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅,所述的第二行星齿轮单元(19)包括弧形杆(4),小圆柱直齿轮(5),其特征在于弧形杆(4)连接小圆柱直齿轮(5)。6.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅,所述的第三行星齿轮单元(20)包括弧形杆(4),小圆柱直齿轮(5),其特征在于弧形杆(4)连接小圆柱直齿轮(5)。7.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅,所述的差速驱动系统(16)包括直流电机(1)、蜗轮蜗杆减速器(2)、底板(3)、小圆锥直齿轮(22)、大圆锥直齿轮(23)、链轮轴(24)、小链轮A(25)、轴承座A(26)、轴承座(27)、链条(30)、大链轮(11)、中心轴(15)、电磁离合器(12)、空心轴(9)、外轴承座(10)、电磁制动器(14)、小轴承座(13)、其特征在于:直流电机(1)连接蜗轮蜗杆减速器(2),蜗轮蜗杆减速器(2)连接小圆锥直齿轮(22),小圆锥直齿轮(22)连接大圆锥直齿轮(23),大圆锥直齿轮(23)通过链轮轴(24)连接小链轮A(25),链轮轴(24)由轴承座A(26)和轴承座(27)支承,小链轮A(25)通过链条(30)连接大链轮(11),大链轮(11)连接电磁离合器(12)活动端并与空心轴(9)固联,空心轴(9)连接外轴承座(10)、外轴承座(10)连接底板(3)、电磁离合器离(12)固定端连接中心轴(15),中心轴(15)一端连接太阳轮(21),一端连接电磁制动器(14)的活动端,电磁制动器(14)的固定端通过小轴承座(13)连接车体底板(3)上。2CN102860906A说明书1/3页爬楼轮椅技术领域[0001]本发明涉及助行和助残器械,具体说就是爬楼轮椅。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高,一栋栋高楼大厦平地而起。即便是机械化程度越来越高的今天,爬楼梯仍然是人们日常生活中难免的活动。如今市场上迫切需求一种能够适应居民住宅楼房的爬楼轮椅,特别是能平稳行走平地的爬楼轮椅,因为对于行动不方便的人来说,楼梯犹如摆在他们面前的一座大山。[0003]按照其运动方式将爬楼轮椅分为连续型和间歇型两种,连续型爬楼轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中,只有一套支撑装置,依靠这套支撑装置的连续运动,实现上下楼梯的功能。按其运动的执行机构,进一步分为星型轮机构和履带轮机构两种,其中履带轮机构相对比较成熟。[0004]星型轮爬楼轮椅的爬