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自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人.pdf
2023-08-28
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一种自移动机器人的轮子、驱动轮及缠绕物阻挡件，其中，所述轮子包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。本申请的轮子可有效改善或避免缠绕物缠绕在轮子的传动轴而造成驱动轮转动不畅的问题。
2023-08-28
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本申请提供一种驱动轮和自移动机器人，所述驱动轮包括主壳体和驱动电机，以及电连接组件，所述主壳体设有第一密封腔，以及贯穿所述第一密封腔内侧壁的缺口，所述驱动电机固定连接所述主壳体并安装于所述第一密封腔内，所述电连接组件包括导电件和防水件，所述导电件穿过所述缺口可拆卸连接并电连接所述驱动电机，所述防水件包覆于所述导电件周侧并密封配合于所述缺口处。上述装配结构对所述驱动电机和所述导电件均起到密封防水作用，防止水汽或盐雾侵袭所述驱动电机和所述导电件，同时方便所述导电件与所述驱动电机的连接或分离。
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本公开提供了一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括激光测距装置、沿边传感器和控制器。激光测距装置被配置成能够发现障碍物的第一轮廓；沿边传感器被配置成能够发现所述障碍物的第二轮廓；控制器被配置成能够选择性地使用所述第一轮廓和/或所述第二轮廓，使所述自移动机器人沿着所述障碍物行进。本公开的自移动机器人能够通过激光测距装置和沿边传感器的组合有效地检测到障碍物，避免出现障碍物无法被检测到，进而导致自移动机器人无法沿着目标障碍物行进的情形。
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