一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车.pdf
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一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车.pdf
本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车,采用麦克纳姆轮可实现全向平动,转弯半径小、运行灵活,特别适用于车辆基地检修库的狭小空间;通过凸块与安装槽的配合安装形成模块化的装配形式,以便能够分别实现搬运、升降和牵引一体化,能够根据车辆基地内不同的作业需求更换功能模块,实现不同的作业功能,结构简单,安装方便,可有效减少悬挂式单轨车辆基地内机电设备的投资,减小工程车辆库房面积。
悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车.pdf
本发明提供了一种悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车,悬挂式单轨转向架包括:构架;走行轮装置,与构架相连接,走行轮装置能够转动以带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动;导向装置,与走行轮装置相连接,导向装置能够沿着轨道滚动;导向装置包括:导向轮组件,至少存在两个导向轮组件在构架的横向方向上对称布置,且在构架的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节,以使导向轮组件的与轨道的侧壁相抵接。本发明所提供的悬挂式单轨转向架,能够调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力,使得导向轮组件始终紧贴于轨道的侧壁,当通过曲线段
一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统.pdf
本发明公开了一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统。悬挂式单轨小车包括车架、支重轮、左侧行走机构和右侧行走机构,行走机构包括轮系和升降机构,轮系包括支重轮;左侧行走机构和右侧行走机构分别布置在车架的两侧。单轨交通系统包括轨道和上述的悬挂式单轨小车,轨道包括左轨和右轨,左侧和右侧行走机构的支重轮分别在左轨和右轨上运行;轮系的主体部分布置在左轨和右轨的上方,升降机构的主体部分布置在左轨和右轨的下方;左轨和右轨之间存在空隙,轮系和升降机构通过该空隙连接。本发明单轨交通系统的岔道口无需设置活动轨,小车在进入岔道前
一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法.pdf
本发明公开了一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法,属于悬挂式单轨技术领域,其包括具有走行机构和导向机构的机体,能够在悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁中可靠走行,通过机体上伸缩外视机构与升降机构的组合设置,可以实现其在梁体内外位置的切换,实现梁体外部区域的准确检测;再通过伸缩耦合机构和伸缩探伤装置的组合设置,能够实现疑似缺陷部位的耦合剂涂抹和探伤作业,完成悬挂式单轨梁体的检测。本发明的悬挂式单轨检测机器人,结构紧凑,控制与使用便捷,能够准确完成不同部位梁体结构内外侧的图像检测和探伤检测,为悬挂式单轨的检修
一种悬挂式单轨交通箱梁内运营检修平台.pdf
一种悬挂式单轨交通箱梁内运营检修平台,包括由电力驱动自由滑行的车体、设置在车体上的车载电力系统和车载控制系统,在车体上设置有接触轨高差检测仪、照明装置、摄像装置以及与车载控制系统和车载电力系统联接的操控终端和显示器,其中,接触轨高差检测仪通过一垂直设置在车体上的可伸缩支撑杆装配在车体上,接触轨高差检测仪具有多个监测点,任意两个监测点之间均设置有用于调整监测点间距的监测点调距按钮,照明装置和摄像装置设置为一体并通过一万向调节杆装配在车体上。本发明适用于悬挂式单轨交通箱梁内,解决了箱梁内维修人员不方便行走、不