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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110588837A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910960414.1B66F7/06(2006.01)(22)申请日2019.10.10B66F7/08(2006.01)B66F7/28(2006.01)(71)申请人中铁二院工程集团有限责任公司地址610031四川省成都市金牛区通锦路三号(72)发明人魏德豪王孔明杨阳李艳徐银光朱颖钱科元吴柯江沈健张茂帆余浩伟吴晓高柏松杨捷颜华(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人范文苑(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车(57)摘要本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车,采用麦克纳姆轮可实现全向平动,转弯半径小、运行灵活,特别适用于车辆基地检修库的狭小空间;通过凸块与安装槽的配合安装形成模块化的装配形式,以便能够分别实现搬运、升降和牵引一体化,能够根据车辆基地内不同的作业需求更换功能模块,实现不同的作业功能,结构简单,安装方便,可有效减少悬挂式单轨车辆基地内机电设备的投资,减小工程车辆库房面积。CN110588837ACN110588837A权利要求书1/1页1.一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车,其特征在于,包含平台(1)、麦克纳姆轮(2)、驱动部件一、驱动部件二和控制系统,所述麦克纳姆轮(2)连接于所述平台(1),所述驱动部件一用于驱动所述麦克纳姆轮(2),所述平台(1)顶面上设有安装槽(3),所述安装槽(3)用于连接升降部件的底座或连接部件的底座,所述升降部件的底座和连接部件的底座上均有凸块(4),所述凸块(4)的形状尺寸均与所述安装槽(3)的形状尺寸适配,所述凸块(4)用于滑动连接于所述安装槽(3)中,所述多功能车使用时,所述安装槽(3)和凸块(4)之间连接有锁定部件(5),所述驱动部件二用于驱动所述升降部件升降或驱动所述连接部件升降,所述控制系统用于控制所述驱动部件一和驱动部件二。2.如权利要求1所述的多功能车,其特征在于,所述平台(1)为长方体结构,所述平台(1)沿宽度方向设置有两个所述安装槽(3),两个所述安装槽(3)间隔设置于所述平台(1)的中部。3.如权利要求2所述的多功能车,其特征在于,所述麦克纳姆轮(2)分别设于所述平台(1)长度方向的两端部。4.如权利要求2所述的多功能车,其特征在于,每个所述安装槽(3)均为燕尾槽结构。5.如权利要求1所述的多功能车,其特征在于,所述锁定部件(5)包含锁孔和定位销。6.如权利要求1-5任一所述的多功能车,其特征在于,所述驱动部件一包含蓄电池(61)和电机(62)。7.如权利要求1-5任一所述的多功能车,其特征在于,所述驱动部件二包含液压站(7)。8.如权利要求1-5任一所述的多功能车,其特征在于,所述升降部件的底座上设有剪叉支撑(81)、工作台(82)和液压缸(83)。9.如权利要求1-5任一所述的多功能车,其特征在于,所述连接部件的底座上设有机械臂(91)、液压缸(83)和车钩连接器(92)。2CN110588837A说明书1/3页一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车。背景技术[0002]悬挂式单轨交通(也称“空轨”)是一种新型的城市轨道交通工具,其车辆的转向架置于下端开口的箱型轨道梁内部,车体依靠悬吊装置悬挂于轨道梁下方运行,具有安全、平稳及空间利用率高等优点,是中、低运量城市轨道交通的极佳选择。[0003]由于悬挂式单轨车辆悬吊于轨道梁下方运行,其结构与传统钢轮钢轨车辆有较大差异。因此,在悬挂式单轨交通系统车辆基地内需配备多种专用工程车才能满足车辆的检修、拆解、组装、转线等作业要求,这就导致车辆基地内的工程车辆及设备配置数量较多,需要专门设置工程车库,造成占地面积大、设备投资高、保养及管理难度大等一系列问题。发明内容[0004]本发明针对现有的悬挂式单轨交通车辆基地内的工程车辆及设备配置数量较多,需要专门设置工程车库,造成占地面积大、设备投资高、保养及管理难度大的上述问题,提供了一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车。[0005]为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车,包含平台、麦克纳姆轮、驱动部件一、驱动部件二和控制系统,所述麦克纳姆轮连接于所述平台,所述驱动部件一用于驱动所述麦克纳姆轮,所述平台顶面上设有安装槽,所述安装槽用于连接升降部件的底座或连接部件的底