悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111452820A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010327220.0(22)申请日2020.04.23(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七路88号(72)发明人刘飞香周文罗建利葛振斌李明杰张亚军方永东杨勇郑桂东(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)B61B13/04(2006.01)B61B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车(57)摘要本发明提供了一种悬挂式单轨转向架和悬挂式单轨作业车，悬挂式单轨转向架包括：构架；走行轮装置，与构架相连接，走行轮装置能够转动以带动悬挂式单轨转向架在轨道上运动；导向装置，与走行轮装置相连接，导向装置能够沿着轨道滚动；导向装置包括：导向轮组件，至少存在两个导向轮组件在构架的横向方向上对称布置，且在构架的横向方向上对称布置的导向轮组件之间的距离可调节，以使导向轮组件的与轨道的侧壁相抵接。本发明所提供的悬挂式单轨转向架，能够调节导向轮组件与轨道的侧壁之间的预压力，使得导向轮组件始终紧贴于轨道的侧壁，当通过曲线段时可以借助于导向轮组件进行被动导向，可以平滑通过小半径曲线，提升了运行平稳性和安全性。CN111452820ACN111452820A权利要求书1/2页1.一种悬挂式单轨转向架，其特征在于，包括：构架；走行轮装置，与所述构架相连接，所述走行轮装置能够转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；导向装置，与所述走行轮装置相连接，所述导向装置能够沿着所述轨道滚动；所述导向装置包括：导向轮组件，至少存在两个所述导向轮组件在所述构架的横向方向上对称布置，且在所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮组件之间的距离可调节，以使所述导向轮组件与所述轨道的侧壁相抵接。2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述导向装置还包括与所述走行轮装置相连接的导向轮架；所述导向轮组件包括：导向轮，设置在所述导向轮架上，所述导向轮与所述导向轮架可活动地相连接；调节杆组件，设置在所述导向轮架上，所述调节杆组件与所述导向轮相连接，所述调节杆组件被配置为适于调节在所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮之间的距离，以使所述导向轮的与所述轨道的侧壁相抵接。3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，在所述构架的横向方向上对称布置的所述导向轮至少包括第一导向轮和第二导向轮；所述调节杆组件包括：调整螺套；第一调节件，连接所述调整螺套的第一端和所述第一导向轮，且所述第一调节件能够沿着所述调整螺套的长度方向运动；第二调节件，连接所述调整螺套的第二端和所述第二导向轮，且所述第二调节件能够沿着所述调整螺套的长度方向运动。4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述第一调节件包括相连接的第一调节杆和第一螺母，所述第一螺母可移动地与所述第一调节杆相连接，所述第一调节杆远离所述调整螺套的一端与所述第一导向轮相连接；所述第二调节件包括相连接的第二调节杆和第二螺母，所述第二螺母可移动地与所述第二调节杆相连接，所述第二调节杆远离所述调整螺套的一端与所述第二导向轮相连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述走行轮装置包括：电机组件，与所述构架相连接；驱动轮装置，与所述构架相连接，所述驱动轮装置与所述电机组件相连接，所述驱动轮装置能够在所述电机组件的驱动下转动以使所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；被动轮装置，与所述构架相连接，所述被动轮装置能够在所述驱动轮装置的带动下转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动。6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述电机组件包括三相交流永磁同步电机，所述三相交流永磁同步电机的电机轴与所述驱动轮装置相连接，以带动所述驱动轮装置转动。7.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述驱动轮装置包括：齿轮箱，所述齿轮箱内设有第一销和第一起吊销轴；2CN111452820A权利要求书2/2页第一叠层橡胶弹簧，设置在所述齿轮箱和所述构架之间；第一轮体，与所述齿轮箱相连接，所述第一轮体能够转动以带动所述悬挂式单轨转向架在轨道上运动；第一转臂橡胶组件，连接所述构架和所述齿轮箱。8.根据权利要求5所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述被动轮装置包括：被动轮轴箱体，所述被动轮轴箱体内设有第二销和第二起吊销轴；第二叠层橡胶弹簧，设置在所述被动轮轴箱体和所述构架之间；第二轮体，与所述被动轮轴箱体相连接，所述第二