一种飞机前轮转弯控制律设计方法及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816821A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911045567.X(22)申请日2019.10.30(71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号(72)发明人张志冰桂敬玲张秀林杨宁邵铮曲晓雷邱宇翔(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人郭鹏鹏(51)Int.Cl.B64C25/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种飞机前轮转弯控制律设计方法及其控制方法(57)摘要本申请属于飞机转弯控制设计技术领域，一方面提供一种飞机前轮转弯控制律设计方法，包括以下步骤：死区范围确定步骤：根据脚蹬安装情况，确定死区范围，以避免出现空行程；最大偏转角度确定步骤：确定前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度；前轮偏转角度确定步骤：基于确定的死区范围、前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度，确定前轮偏转角度与脚蹬位移的对应关系。另一方面提供一种飞机前轮转弯控制方法，该飞机前轮转弯控制方法遵循任一上述飞机前轮转弯控制律设计方法得到的飞机前轮转弯控制律。CN110816821ACN110816821A权利要求书1/1页1.一种飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：死区范围确定步骤：根据脚蹬安装情况，确定死区范围，以避免出现空行程；最大偏转角度确定步骤：确定前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度；前轮偏转角度确定步骤：基于确定的死区范围、前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度，确定前轮偏转角度与脚蹬位移的对应关系。2.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述死区范围确定步骤具体为：根据脚蹬死区，确定死区范围。3.根据权利要求2所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述死区范围确定步骤中，若脚蹬有±1mm死区，则确定死区范围为-1.5mm～+1.5mm。4.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述死区范围确定步骤中，保证脚蹬的最大位移不变。5.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述最大偏转角度确定步骤中，确定前轮在前轮轮速小于30km/h时的最大偏角度为30°。6.根据权利要求4所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述最大偏转角度确定步骤中，确定前轮在前轮轮速在30km/h～90km/h之间时的最大偏角在30°～10°之间线性变化。7.根据权利要求6所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述最大偏转角度确定步骤中，确定前轮在前轮轮速大于90km/h小于160km/h时的最大偏角为10°。8.根据权利要求7所述的飞机前轮转弯控制律设计方法，其特征在于，所述最大偏转角度确定步骤中，确定前轮在前轮轮速160km/h以上时的最大偏角为0°。9.一种飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，该飞机前轮转弯控制方法遵循如权利要求1-8任一所述飞机前轮转弯控制律设计方法得到的飞机前轮转弯控制律。2CN110816821A说明书1/3页一种飞机前轮转弯控制律设计方法及其控制方法技术领域[0001]本申请属于飞机转弯控制设计技术领域，具体涉及一种飞机前轮转弯控制律设计方法及其控制方法。背景技术[0002]飞机前轮转弯控制在飞机地面滑跑纠偏及调运过程中必不可少，良好的前轮转弯控制是实现纠偏，保证飞机安全的前提。[0003]当前，多是飞行员根据飞机的当前状态，包括飞机速度、风速及侧偏情况等方面通过对脚蹬的适当操纵使飞机前轮偏转，从而实现对飞机转弯的控制，其过程缺少必要的飞机转弯控制律，高度依赖飞行员的经验，具有不可预见性。[0004]鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。发明内容[0005]本申请的目的是提供一种飞机前轮转弯控制律设计方法及其控制方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。[0006]本申请的技术方案是：[0007]一方面提供一种飞机前轮转弯控制律设计方法，包括以下步骤：[0008]死区范围确定步骤：根据脚蹬安装情况，确定死区范围，以避免出现空行程；[0009]最大偏转角度确定步骤：确定前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度；[0010]前轮偏转角度确定步骤：基于确定的死区范围、前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度，确定前轮偏转角度与脚蹬位移的对应关系。[0011]根据本申请的至少一个实施例，所述死区范围确定步骤具体为：[0012]根据脚蹬死区，确定死区范围。[0013]根据本申请的至少一个实施例，所述死区范围确定步骤中，[0014]若脚蹬有±1mm死区，则确定死区范围为-1.5mm～+1.5mm。[0015]根据本申请的至少一个实施例，