用于非独立悬架的转向装置以及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606123A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910876728.3(22)申请日2019.09.17(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人车培平梁勋乾辛飞高安波张栋臧传庆(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人孟庆莹(51)Int.Cl.B62D7/16(2006.01)B62D7/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于非独立悬架的转向装置以及具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种用于非独立悬架的转向装置以及具有其的车辆，所述转向装置包括：转向管柱、齿轮齿条转向机、中间传动件以及拉杆组件，齿轮齿条转向机包括：转向机本体和连接杆，转向机本体的一端与转向管柱动力连接，转向机本体的另一端与连接杆动力连接；中间传动件为一体成型件且可转动地设置在车体上，中间传动件的一端与连接杆枢转连接；拉杆组件的两端分别与两侧的转向轮相连，拉杆组件与中间传动件的另一端枢转连接。这样，使齿轮齿条转向机同样适用于非独立悬架的狭小空间使用，通过齿轮齿条转向机替代机械循环球转向器，不仅可以有效地降低非独立悬架的转向装置的加工成本；而且可以提高转向装置的转向精准度。CN110606123ACN110606123A权利要求书1/1页1.一种用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，包括：转向管柱(10)；齿轮齿条转向机(20)，齿轮齿条转向机(20)包括：转向机本体(21)和连接杆(22)，所述转向机本体(21)的一端与所述转向管柱(10)动力连接，所述转向机本体(21)的另一端与所述连接杆(22)动力连接；中间传动件(30)，所述中间传动件(30)为一体成型件且可转动地设置在车体上，所述中间传动件(30)的一端与所述连接杆(22)枢转连接；拉杆组件(40)，所述拉杆组件(40)的两端分别与两侧的转向轮相连，所述拉杆组件(40)与所述中间传动件(30)的另一端枢转连接。2.根据权利要求1所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述中间传动件(30)构造为“L”形杆且包括，彼此连接的第一杆部(31)和第二杆部(32)，所述第一杆部(31)的自由端与所述拉杆组件(40)枢转连接，所述第二杆部(32)的自由端与所述连接杆(22)枢转连接。3.根据权利要求1所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述中间传动件(30)构造为转盘，所述转盘上具有第一枢转点和第二枢转点，所述第一枢转点与所述连接杆(22)枢转连接，所述第二枢转点与所述拉杆组件(40)枢转连接。4.根据权利要求3所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述第一枢转点与所述转盘的转动中心(a)之间的连线与所述第二枢转点与所述转盘的转动中心(a)之间的连线不重合。5.根据权利要求1所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述转向机本体(21)包括：彼此啮合的齿轮和齿条，所述齿条在长度方向上的一端与所述连接杆(22)连接，所述齿轮与所述转向管柱(10)动力连接。6.根据权利要求5所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述齿条的延伸方向与所述拉杆组件(40)的延伸方向不平行。7.根据权利要求5所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述齿轮齿条转向机(20)还包括：壳体，所述齿条可滑动地设置在所述壳体内且所述齿条的所述一端可选择地伸出或缩回所述壳体。8.根据权利要求1所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述中间传动件(30)的所述一端与所述连接杆(22)之间、所述中间传动件(30)的所述另一端与所述拉杆组件(40)之间通过球头销(50)相连。9.根据权利要求1所述的用于非独立悬架的转向装置(100)，其特征在于，所述中间传动件(30)的长度可调。10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的转向装置(100)。2CN110606123A说明书1/5页用于非独立悬架的转向装置以及具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于非独立悬架的转向装置以及具有其的车辆。背景技术[0002]相关技术中，非独立悬架的车辆的空间较狭小，导致非独立悬架的车辆的转向装置只能采用机械循环球转向器。然而，机械循环球转向器的承载力较大、成本高，转向间隙较大、转向精准度低。[0003]同时，基于齿轮齿条转向机为双向输出，导致齿轮齿条转向机的空间占用较大，使得空间较狭小的非独立悬架的转向装置无法采用齿轮齿条转向机。发明内容[0004]本发明旨在至少解决现有技术中