一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615117A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910932188.6(22)申请日2019.09.29(71)申请人北京航瑞达科技有限公司地址102206北京市昌平区回龙观镇发展路8号院8号楼1010(72)发明人侯思建周世龙詹波宇陈宇峰刘伟余柱成李力李涛(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人张焕响(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统(57)摘要本发明公开了一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，包括由不同的转向拉杆分别经液压助力转向系统控制的两个转向轮，转向轮包括转向支架和轮胎，转向支架的上端设置有用于与车架连接的回转轴承，液压助力转向系统包括伸缩油缸，两个伸缩油缸的伸缩端分别与两个转向支架的上端铰接连接，两个伸缩油缸的另一端分别固定于一滑块上，两个滑块分别配合于一滑轨上，两个滑块的上端面沿其伸油缸的伸缩方向均设置有齿条，两个滑块上端的齿条分别与齿轮连杆两端的齿轮啮合配合传动。本发明的机械辅助系统，利用简单机械同步转动的方法，克服液压助力转向系统助力稳定性不足的缺点，使采用此系统的装置能实现精确转向。CN110615117ACN110615117A权利要求书1/1页1.一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，包括由不同的转向拉杆分别经液压助力转向系统控制的两个转向轮，所述转向轮包括转向支架和轮胎，所述转向支架的上端设置有用于与车架连接的回转轴承，所述液压助力转向系统包括伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的伸缩端分别与两个所述转向支架的上端铰接连接，其特征在于：两个所述伸缩油缸的另一端分别固定于一滑块上，两个所述滑块分别配合于一滑轨上，两个所述滑块的上端面沿其所述伸油缸的伸缩方向均设置有齿条，两个所述滑块上端的齿条分别与齿轮连杆两端的齿轮啮合配合传动。2.根据权利要求1所述的专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，其特征在于：所述齿轮连杆包括连杆以及固定于所述连杆两端的齿轮。3.根据权利要求1所述的专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，其特征在于：所述连杆的外周侧套装有可相对连杆作轴心转动的轴套。4.根据权利要求3所述的专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，其特征在于：所述轴套与所述连杆之间通过轴承配合。5.根据权利要求1所述的专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，其特征在于：所述轴套上设置有用于固定安装的安装座。6.根据权利要求1所述的专用于液压同步转向系统的机械辅助系统，其特征在于：所述齿轮啮合的方式包括：平面啮合、螺旋面啮合、斜面啮合、空间啮合。2CN110615117A说明书1/3页一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统技术领域[0001]本发明涉及一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统。背景技术[0002]在此前研制发明的飞机双舵液压转向抱挟式电动新型牵引装置(以下简称：新型飞机牵引装置)是采用抱夹起升飞机前轮的方式对飞机实现牵引，鉴于飞机前起落架结构限制，必须采用车尾分离伸出式构造，为了实现小场地内灵活转向目的，采用了双后轮液压助力转向系统，左、右后轮由左、右独立的伸缩油缸通过操纵各自的转向轮总成实现转向。采用这种独特的转向系统，牵引装置的转弯半径小、灵活度高，但由于液压助力转向系统的转向助力特性不可调的特点，伸缩油缸伸缩稳定性不足，无法实现转向双路油缸伸缩行程的完全一致，加之左、右转向轮受地面路况及承载重量不平均等因素影响，会出现偏转角度不一致出现转向轮摆震的问题，进而导致牵引装置转向不精准，出现转向偏差。[0003]一般特种车辆(比如：铲车、叉车等)为了在小场地实现灵活转向的目的，均会采用后轮转向系统，同时为了能减少驾驶员的操纵难度，转向系统一般会使用机械液压转向助力(HPS)，这种助力方式的技术成熟可靠，成本低廉，得以广泛推广。由于运用该套液压转向系统的牵引装置是用于牵引飞机的特种车辆，受到牵引联动装置的限制，使用的是左、右独立的双作用双活塞杆液压缸独立控制左、右转向轮的后轮转向系统，这就需要解决独立后轮转向过程中的同步问题，否则牵引装置就会出现转向误差，使牵引飞机的稳定性和准确性降低。[0004]目前，实现双轮同步转向主要有以下几种方式：[0005]同轴同步转向系统：主要将需要转向的双轮与同一转向拉杆相连，由作用力作用于转向拉杆带动双轮转向，一般普通汽车转向运用此种转向系统，是最简单的一种转向系统，但限于结构特点，不能用于独立排列双轮的转向。[0006]差速转向系统：利用电子控制技术，对车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，即使无