一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105711641A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610052231.6(22)申请日2016.01.26(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人魏东段培勇谢业波谷捷徐轶群代东颖李洪彪(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人庞静(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)B62D7/15(2006.01)B62D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统(57)摘要一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。CN105711641ACN105711641A权利要求书1/1页1.一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，其特征在于：所述的多轴半挂车采用带有液压鹅颈的半挂车方式，其液压机械转向系统包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；其中，两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；所述的防偏摆装置包括液控单向阀、节流阀和溢流阀；液控单向阀、节流阀和溢流阀并联后，连接液控单向阀出口端方向的一端通过管路连接一个转向油缸的无杆腔，另一端连接一个转向信号油缸的无杆腔；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。2.根据权利要求1所述的一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，其特征在于：还包括液压泵站、多路阀和20个截止阀；其中，10个截止阀五个一组组成两组结构形式相同的逻辑控制单元，每个逻辑控制单元控制一组互为冗余的转向控制回路；8个截止阀中四个截止阀一组组成两组结构形式相同的转换控制单元；剩余的两个截止阀记为K1、K2；逻辑控制单元中一个截止阀连接互为冗余的一组转向信号油缸的有杆腔；两个截止阀分别连接一组转向信号油缸的有杆腔和转向油缸有杆腔；一个截止阀连接互为冗余的一组转向油缸的有杆腔；连接一组互为冗余的转向信号油缸、一组互为冗余的转向油缸的无杆腔；一组转换控制单元中的两个截止阀分别沟通液压泵站和多路阀与一组互为冗余的转向油缸的有杆腔，两个截止阀分别沟通液压泵站和多路阀与该组转向油缸的无杆腔；K2通过转向控制单元沟通一组或者两组转向信号油缸与对应的转向油缸的无杆腔；K1通过与其并联的建压阀配合，通过关闭K1实现上述一组或两组转向信号油缸与对应的转向油缸的无杆腔的建压。3.根据权利要求1所述的一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，其特征在于：所述的转向机械结构包括转向支承轴(18)、转向臂(19)、边拉杆(20)、横拉杆(21)和纵拉杆(22)；横拉杆(21)通过拉杆臂(23)与纵拉杆(22)铰接，纵拉杆(22)通过转向臂(19)与边拉杆(20)铰接；拉杆臂(23)、转向臂(19)均绕安装在车架上的转向支承轴(18)转动；转向油缸的活塞杆通过拉杆臂(23)带动横拉杆(21)水平方向横向摆动，横拉杆(21)通过拉杆臂带动纵拉杆(22)前后运动，通过纵拉杆(22)推动转向臂(19)最终带动边拉杆(20)运动，边拉杆(20)与车轮上方的回转臂铰接，进而带动车轮转向。4.根据权利要求1所述的一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，其特征在于：所述的纵拉杆22和横拉杆21采用双排布置型式。2CN105711641A说明书1/5页一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，属于特种车辆领域。背景技术[0002]某多轴半挂车结构尺寸大，长×宽为40m×6.4m、左右轮距为5.