一种用于叉车的全液压转向同步控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108146497A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711223583.4(22)申请日2017.11.29(71)申请人安徽合力股份有限公司地址230601安徽省合肥市经开区方兴大道668号(72)发明人温跃清袁正马杰陈曾施文静余建福陈秀云(74)专利代理机构合肥金安专利事务所34114代理人金惠贞(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/08(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于叉车的全液压转向同步控制系统(57)摘要本发明涉及一种用于叉车的全液压转向同步控制系统。包括油箱、油泵、稳流阀、转向系统溢流阀、全液压转向器、单向阀、转向油缸、车轮转角电位器和方向盘转角电位器；还包括第一补偿机构和第二补偿机构；第一补偿机构包括第一电磁阀和第一节流阀；第二补偿机构包括第二电磁阀和第二节流阀。工作时，通过第一节流阀调节由第一电磁阀进入转向油缸左腔的流量的大小；通过第二节流阀调节由第二电磁阀进入转向油缸右腔的流量的大小；依据车轮转角电位器和方向盘转角电位器的转角的差值，确定第一电磁阀和第二电磁阀的得电工作或失电停止工作。本发明实现了叉车转向系统方向的自动修正，保证了方向盘与转向轮转角的一致性，增加了叉车行驶的安全性。CN108146497ACN108146497A权利要求书1/1页1.一种用于叉车的全液压转向同步控制系统，包括油箱（1）、油泵（2）、稳流阀（3）、转向系统溢流阀（4）、全液压转向器（5）、单向阀（6）和转向油缸（9）；所述转向油缸（9）右工作腔内的右活塞杆的外伸端上设有车轮转角电位器（10）；所述全液压转向器（5）的通过转向管柱连接着方向盘（14），所述全液压转向器（5）和方向盘（14）之间设有方向盘转角电位器（13），方向盘转角电位器（13）随方向盘（14）旋转，其特征在于：还包括第一补偿机构和第二补偿机构；所述第一补偿机构包括第一电磁阀（7）和第一节流阀（8）；所述第二补偿机构包括第二电磁阀（12）和第二节流阀（11）；所述第一电磁阀（7）的a口和第二电磁阀（12）的a1口并联通过单向阀（6）连通着全液压转向器（5）的P进油口；所述第一节流阀（8）串联在第一电磁阀（7）的b口上，第一节流阀（8）的出口分别连通着所述转向油缸（9）左工作腔和全液压转向器（5）的一个工作油口；所述第二节流阀（11）串联在第二电磁阀（12）的b1口上，第二节流阀（11）的出口分别连通着所述转向油缸（9）右工作腔和全液压转向器（5）的一个工作油口；工作时，通过第一节流阀（8）调节由第一电磁阀（7）进入转向油缸（9）流量的大小；通过第二节流阀（11）调节由第二电磁阀（12）进入转向油缸（9）流量的大小；依据车轮转角电位器（10）和方向盘转角电位器（13）的转角的差值，确定第一电磁阀（7）和第二电磁阀（12）的得电工作或失电停止工作。2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的全液压转向同步控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀（7）和第二电磁阀（12）均为两位两通电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种用于叉车的全液压转向同步控制系统，其特征在于：所述第一节流阀（8）的出口通过左三通管（18）分别连通所述转向油缸（9）左工作腔和全液压转向器（5）的L工作油口。4.根据权利要求1所述的一种用于叉车的全液压转向同步控制系统，其特征在于：所述第二节流阀（11）的出口通过右三通管（19）分别连通着所述转向油缸（9）右工作腔和全液压转向器（5）的R工作油口。2CN108146497A说明书1/3页一种用于叉车的全液压转向同步控制系统技术领域[0001]本发明属于叉车转向系统，具体涉及一种全液压转向控制系统。背景技术[0002]全液压转向系统因转向器存在液压泄漏，叉车在进行转向操作的时候，导致转向轮转角和方向盘转角不一致的问题。例如，普通的液压转向系统在转向轮的转向角度已经转到最大值时，由于泄漏的存在，方向盘仍然可以向转向一侧滑移一段距离，而当回到直线行走时，方向盘的转角相对前一次直线行走就发生了一定的偏转。为此，驾驶员在操作叉车行驶过程中，要频繁操纵方向盘才能保证叉车按照既定的方向行驶，驾驶员劳动强度大，易疲劳，叉车行驶过程中的安全性大大降低。发明内容[0003]为了解决叉车后轮转向角度和方向盘转角不一致的问题，本发明提供一种用于叉车的全液压转向同步控制系统。利用液压流量补偿对车轮的转角差值进行补偿，使方向盘转角与车轮转角形成对应关系，从而解决转向偏移问题。[0004]一种用于叉车的全液压转向同步控制系统包括油箱1、油泵2、稳流阀3、转向系统溢流阀4、全液压转向器5、