轨道行走装置及轨道行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641940A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911027535.7(22)申请日2019.10.25(71)申请人广东科凯达智能机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元(72)发明人李方贾绍春薛家驹吴积贤史锋(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨萌(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称轨道行走装置及轨道行走系统(57)摘要本发明提供了一种轨道行走装置及轨道行走系统，涉及运输设备领域，轨道行走装置包括：架体和偶数个行走轮；偶数个行走轮分别与架体转动连接，每两个行走轮对称设置于轨道的两侧，且偶数个行走轮能够沿轨道的长度方向行走。由于每两个行走轮对称设置于轨道的两侧，使得轨道行走装置的重心位于两个行走轮之间，且轨道也位于两个行走轮之间，并且，由于有偶数个行走轮与轨道接触，因此，轨道对轨道行走装置的支撑力更加均匀，轨道行走装置在轨道上行走时，平衡性更好，当轨道行走装置在轨道上拐弯时，轨道行走装置的平衡性更好，轨道行走装置在轨道上拐弯时不会出现与轨道卡死而导致轨道行走装置无法沿轨道行走的问题。CN110641940ACN110641940A权利要求书1/2页1.一种轨道行走装置，用于在轨道上行走，其特征在于，所述轨道行走装置包括：架体和偶数个行走轮；偶数个所述行走轮分别与所述架体转动连接，每两个所述行走轮对称设置于轨道的两侧，且偶数个所述行走轮能够沿所述轨道的长度方向行走。2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述轨道行走装置还包括驱动件；所述驱动件与所述架体固定连接，且所述驱动件与偶数个所述行走轮传动连接。3.根据权利要求2所述的轨道行走装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、两个输送带和传动轴；所述电机与所述架体固定连接，所述传动轴与所述架体转动连接；所述电机的输出轴通过一个所述输送带分别与传动轴的一端和位于轨道一侧的所述行走轮传动连接，所述传动轴的另一端通过另一个输送带与位于轨道另一侧的所述行走轮传动连接。4.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征在于，所述驱动件还包括两个张紧轴；两个所述张紧轴分别设置于所述架体上，所述张紧轴能够相对所述架体转动，且两个所述张紧轴分别位于所述轨道的两侧，两个所述输送带分别与两个所述张紧轴传动连接。5.一种轨道行走系统，包括轨道和如权利要求1-4任一项所述的轨道行走装置；所述轨道的截面呈T型，所述轨道包括横向板和竖向板，所述竖向板位于所述横向板的上方，且所述竖向板与所述横向板垂直连接；每两个所述行走轮对称设置于所述竖向板的两侧，且均位于所述横向板上。6.根据权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走装置还包括取电机构和滑触线；所述滑触线沿轨道的长度方向设置于所述竖向板上，所述滑触线与外界电源连接；所述取电机构设置于所述架体上，所述取电机构与驱动件连接，且所述取电机构与所述竖向板接触，以使所述取电机构从所述滑触线取电，并供给所述驱动件。7.根据权利要求6所述的轨道行走系统，其特征在于，所述取电机构包括集电器刷片和压紧装置；所述压紧装置的一端与所述架体连接，另一端与所述集电器刷片连接，所述压紧装置用于将所述集电器刷片压紧在所述竖向板上；所述集电器刷片与所述驱动件连接。8.根据权利要求7所述的轨道行走系统，其特征在于，所述压紧装置包括固定板、固定柱、弹性件、连接臂和连接柱；所述固定板的一端与所述固定柱的一端固定连接，另一端与所述架体固定连接；所述固定柱的另一端与所述连接臂的中部转动连接，且所述固定柱的中部与所述连接臂的一端通过弹性件连接，所述连接臂的另一端与所述连接柱的一端固定连接，所述连接柱的另一端与所述集电器刷片转动连接。9.根据权利要求7所述的轨道行走系统，其特征在于，所述竖向板沿轨道的长度方向设置有滑槽；所述滑触线设置于所述竖向板内，且所述滑槽的长度方向与所述滑触线的长度方向相2CN110641940A权利要求书2/2页对应；所述集电器刷片能够沿所述滑槽的长度方向移动。10.根据权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走装置还包括第一磁钢、第二磁钢、磁传感器和控制器；所述第一磁钢、所述磁传感器和所述控制器分别设置于所述架体上，所述第二磁钢设置于所述轨道上；所述磁传感器与所述控制器连接，所述控制器与驱动件连接，所述控制器内设置有磁场强度阈值，所述磁传感器用于检测所述第一磁钢与所述第二磁钢之间产生的磁场强度值，并将该磁场强度值传递至所述控制器，当该磁场强度值达到