主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110632184A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910957231.4G01N29/30(2006.01)(22)申请日2019.10.10G01N29/06(2006.01)(71)申请人江苏法尔胜材料分析测试有限公司地址214445江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号(72)发明人卫健郑锋利陈善波南航薛温瑞林月妙孙杰曹荣庆朱飞王凯(74)专利代理机构江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙)32309代理人隋玲玲(51)Int.Cl.G01N29/22(2006.01)G01N29/265(2006.01)G01N29/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法(57)摘要本发明涉及的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法，它包括辅助检测机器人和超声相控阵探头；所述辅助检测机器人的一侧设有磁式配件，通过磁式配件与鞍座保持紧密接触，所述辅助检测机器人的底部设有四个磁式配件与竖向摩擦板保持接触，底部的磁式配件的下方设有两个行走轮，所述辅助检测机器人通过行走轮在竖向摩擦板上移动；所述辅助检测机器人的其中一个端面上固定有探头支座，所述探头支座上固定有超声相控阵探头。本发明有效实施主索鞍竖向摩擦板焊缝的无损检测，磁式配件可保证与鞍座及摩擦板的紧密接触，探头与鞍座的距离连续可调，且可保证探头与摩擦板的耦合效果。CN110632184ACN110632184A权利要求书1/1页1.一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置，其特征在于：它包括辅助检测机器人（1）和超声相控阵探头（7）；所述辅助检测机器人（1）的一侧设有磁式配件（2），通过磁式配件（2）与鞍座保持紧密接触，所述辅助检测机器人（1）的底部设有四个磁式配件（2）与竖向摩擦板（11）保持接触，底部的磁式配件（2）的下方设有两个行走轮（3），所述辅助检测机器人（1）通过行走轮（3）在竖向摩擦板（11）上移动；所述辅助检测机器人（1）的其中一个端面（4）上固定有探头支座（6），所述探头支座（6）上固定有超声相控阵探头（7）。2.根据权利要求1所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置，其特征在于：所述探头支座（6）上设有两个矩形孔（5），所述辅助检测机器人（1）的前后端面（4）上均设有数个螺栓孔，矩形孔（5）位置与端面（4）上的螺栓孔对应。3.根据权利要求2所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置，其特征在于：所述矩形孔（5）的孔径略大于端面4上的螺栓孔的孔径。4.根据权利要求1所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置，其特征在于：所述探头支座（6）呈悬臂结构。5.一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下内容：将主索鞍竖向摩擦板焊接接头归纳为两种型式，依据接头型式制作对比试块，对比试块的材质、焊接工艺均与实际制造相同；通过对两种对比试块的模拟检测，进行超声相控阵检测工艺优化，选择合适的参数以保证声束大于焊缝区域的完全覆盖；将主索鞍旋转90°，使竖向摩擦板（11）呈水平状态；辅助检测机器人（1）通过磁式配件（2）与鞍座及竖向摩擦板（11）保持紧密接触，超声相控阵探头（7）与鞍座的距离连续可调，且可保证超声相控阵探头（7）与竖向摩擦板（11）的耦合效果；辅助检测机器人（1）携带超声相控阵探头（7），通过辅助行走轮（3）的移动实施对竖向摩擦板（11）焊缝的超声相控阵检测。6.根据权利要求5所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置的检测方法，其特征在于：按照第一种接头型式制作的对比试块为第一种试块（8），试块厚度50mm，在焊缝处开始设置三个长横孔（10），3个长横孔（10）呈等边三角形的三个角设置。7.根据权利要求5所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置的检测方法，其特征在于：按照第二种接头型式制作的对比试块为第二种试块（9），试块厚度50mm，在左侧焊缝处开始设置三个长横孔（10），3个长横孔（10）呈等边三角形的三个角设置；在右侧焊缝处，按左侧焊缝处设置长横孔（10）的方法，同样设置3个长横孔（10）。8.根据权利要求6或7所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置的检测方法，其特征在于：长横孔（10）的孔径为3mm，深度为50mm，长横孔（10）为穿透孔。9.根据权利要求6或7所述的一种主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置的检测方法，其特征在于：相邻长横孔（10）之间的距离为10mm。2CN110632184A说明书1/3页主索鞍竖向摩擦板焊缝的超声相控阵检测装置及检测方法技术领域[0001