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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110647125A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910983935.9(22)申请日2019.10.16(71)申请人周义平地址029100内蒙古自治区通辽市扎鲁特旗鲁北镇兴村2组(72)发明人周义平(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车(57)摘要本发明涉及一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,包括主机、四个移动轮和四个支撑机构,支撑机构包括驱动组件、伸缩板、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件,支撑组件包括支撑条和若干支撑单元,支撑单元包括支撑块和滚珠,限位机构包括限位杆和两个升降组件,升降组件包括第一电机、驱动杆和调节单元,该用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车通过支撑机构增加了对货物的支撑节点和支撑面积,减轻主机承受的压力,便于平稳运输货物,不仅如此,通过限位机构使得限位杆抵靠在货物的侧面上部,对货物进行包围,防止货物掉落,进一步保证了货物运输的平稳性,提高了设备的实用性。CN110647125ACN110647125A权利要求书1/2页1.一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,包括主机(1)、四个移动轮(2)和四个支撑机构,四个移动轮(2)分别设置在主机(1)的下方的四角处,所述主机(1)内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,四个支撑机构分别设置在主机(1)的四侧;所述支撑机构包括驱动组件、伸缩板(3)、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件,所述伸缩组件包括伸缩架(4)、两个连杆(5)和两个移动块(6),所述驱动组件与移动块(6)传动连接,所述伸缩架(4)的一端的两侧分别与两个移动块(6)铰接,所述伸缩架(4)的另一端的两侧分别通过两个连杆(5)与伸缩板(3)铰接,所述限位机构设置在伸缩板(3)的上方,所述支撑组件均匀分布在驱动组件和伸缩板(3)之间,所述支撑组件包括支撑条(7)和若干支撑单元,所述支撑条(7)的两端分别与两个伸缩架(4)连接,所述支撑单元均匀分布在支撑条(7)的上方,所述支撑单元包括支撑块(8)和滚珠(9),所述支撑块(8)固定在支撑条(7)的上方,所述支撑块(8)的上方设有凹口,所述滚珠(9)与凹口相匹配,所述滚珠(9)的球心位于凹口内;所述限位机构包括限位杆(10)和两个升降组件,所述限位杆(10)的两端分别通过两个升降组件设置在伸缩板(3)的上方,所述升降组件包括第一电机(11)、驱动杆(12)和调节单元,所述第一电机(11)固定在伸缩板(3)的上方,所述第一电机(11)与PLC电连接,所述第一电机(11)与驱动杆(12)的一端传动连接,所述驱动杆(12)的另一端通过调节单元与限位杆(10)连接。2.如权利要求1所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机(13)、丝杆(14)和轴承(15),所述第二电机(13)和轴承(15)均固定在主机(1)的侧面,所述第二电机(13)与PLC电连接,所述第二电机(13)与丝杆(14)的一端传动连接,所述丝杆(14)的另一端设置在轴承(15)内,所述伸缩架(4)的远离伸缩板(3)的一端的两侧的两个移动块(6)均套设在丝杆(14)上,两个移动块(6)的与丝杆(14)的连接处分别设有与丝杆(14)匹配的第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反,所述移动块(6)抵靠在主机(1)上。3.如权利要求2所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述第二电机(13)为直流伺服电机。4.如权利要求1所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述调节单元包括电动推杆(16),所述电动推杆(16)与PLC电连接,所述电动推杆(16)的一端与驱动杆(12)的远离第一电机(11)的一端铰接,所述电动推杆(16)的另一端与限位杆(10)铰接。5.如权利要求4所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述调节单元还包括紧固单元,所述紧固单元包括插环(17)和气缸(18),所述气缸(18)的缸体固定在电动推杆(16)上,所述插环(17)固定在驱动杆(12)上,所述气缸(18)的气杆穿过插环(17)。6.如权利要求5所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述气缸(18)的气杆的远离缸体的一端的形状为半球形。7.如权利要求1所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述伸缩板(3)的下方设有支撑轮(19)。8.如权利要求1所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,其特征在于,所述伸2CN11064712