一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车.pdf
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一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车.pdf
本发明涉及一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车,包括主机、四个移动轮和四个支撑机构,支撑机构包括驱动组件、伸缩板、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件,支撑组件包括支撑条和若干支撑单元,支撑单元包括支撑块和滚珠,限位机构包括限位杆和两个升降组件,升降组件包括第一电机、驱动杆和调节单元,该用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车通过支撑机构增加了对货物的支撑节点和支撑面积,减轻主机承受的压力,便于平稳运输货物,不仅如此,通过限位机构使得限位杆抵靠在货物的侧面上部,对货物进行包围,防止货物掉落,进一步保证
一种用于拖载蒸箱的AGV小车智能运输系统.pdf
本发明公开了一种用于拖载蒸箱的AGV小车智能运输系统,包括操作端、中央控制器、地标传感器、AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元,操作端、中央控制器、地标传感器与AGV控制器通过无线通信连接,AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元间通过局域网连接;根据左右侧电磁信息的强弱算AGV小车的偏离路径和转向方向加上地标传感器发出的地标信号,准确把握行驶速度和位置定位,到达目的地后,通过红外扫描与储存的图片信息比对,当信息匹配时,发出上锁指令到车轮自锁模块,接着将拖载指令或者卸载指令输出到拖载控制器即可对货物进
一种智能AGV小车及其系统.pdf
一种智能AGV小车及其系统,所述AGV小车包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮,所述装载装置设置于所述车体的上端面,所述小车控制柜的底部设有滑轮,所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出的设置于所述小车的内部,所述驱动组件设置于所述车体的底部,所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮,所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端;所述AGV小车由所述驱动轮和万向轮支撑于地面,所述驱动电机驱动所述驱动轮进行前进和后退运动。本发明提出一种代替人工转移搬运的智能AGV小车及其系统,实现不同方位、远
一种智能AGV小车.pdf
本发明属于智能控制技术领域,具体的说是一种智能AGV小车,包括车身和车轮;还包括一号轴和缓震单元;所述车轮与车身通过一号轴转动安装;所述缓震单元安装在车轮与一号轴之间,缓震单元绕一号轴呈圆周分布,缓震单元用于对车轮进行缓震了,缓震单元包括一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆。通过一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆间的相互配合对车轮进行缓解,从而提高了车轮的使用寿命;同时通过设置急停控制单元,在遇到障碍物时及时进行刹停,从而提高了小车的使用寿命,进而提高了小车实用性。
一种AGV智能小车.pdf
本发明公开了一种AGV智能小车,包括装置本体、第一齿轮、支撑架和第一液压缸,所述装置本体的外侧设置有防撞板,且装置本体的上端安装有置物板,同时置物板和装置本体的上端面之间连接有万向轮,所述第一齿轮安装在置物板的下方,且第一齿轮的内侧连接有第二齿轮,所述支撑架安装在置物板的上方,且支撑架的上方安装有第一连接架,所述第一连接架的外侧通过转轴连接有第二连接架,且第二连接架的下方安装有机械手,所述第一液压缸安装在支撑架的外侧,且支撑架和第二连接架的下端连接有第二液压缸。该AGV智能小车,解决了现有的电缆收纳装置,