全向履带车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583704A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810354508.X(22)申请日2018.04.19(71)申请人张晋嘉地址272000山东省济宁市市中区红星中路8号5号楼3单元301号(72)发明人张晋嘉(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称全向履带车(57)摘要本发明属于履带车技术领域，特别涉及一种全向履带车；其一种全向履带车，包括车身以及分别通过连接轴与所述车身连接的三个履带，且三个所述连接轴的轴线互成120度角，所述连接轴与所述履带垂直连接；所述履带包括主动轮、通过链条与所述主动轮连接的从动轮、连接在主动轮与从动轮之间且与所述链条相互滑动的中间架，所述中间架与所述连接轴连接，所述中间架的两端分别连接有固定架和固轮架。本发明提供一种新的全向履带车，通过车身与全向轮的配合可实现全方向移动从而减少了对履带的磨损；履带的转向采用差速转向，通过控制履带的转向从而改变全向轮的转向；该装置可以通过3个履带之间的配合实现履带车不同方向的移动以及车身的旋转。CN108583704ACN108583704A权利要求书1/2页1.一种全向履带车，其特征在于，包括车身(1)以及分别通过连接轴(2)与所述车身(1)连接的三个履带(3)，且三个所述连接轴(2)的轴线互成120度角，所述连接轴(2)与所述履带(3)垂直连接；所述履带(3)包括主动轮(4)、通过链条(5)与所述主动轮(4)连接的从动轮(6)、连接在主动轮(4)与从动轮(6)之间且与所述链条(5)相互滑动的中间架(8)，所述中间架(8)与所述连接轴(2)连接，所述中间架(8)的两端分别连接有固定架(9)和固轮架(11)，所述固定架(9)上设有驱动主动轮(4)旋转的驱动电机(7)，所述从动轮(6)通过引导轮轴(10)滑动连接在固轮架(11)上；所述链条(5)上安装有多个平台(12)，各所述平台(12)上均安装有至少两平行设置的全向轮(13)，各所述全向轮(13)的轴线方向与所述链条(5)平行，且各所述全向轮(13)两端的轮轴均通过支撑架(14)安装在所述平台(12)上。2.根据权利要求1所述的全向履带车，其特征在于，所述中间架(8)包括架体(81)，所述架体(81)相对于所述链条(5)的两侧面上均设有至少两相互平行的凹槽(82)，同一侧面上的各所述凹槽(82)均沿所在侧面的高度方向间隔设置，且各所述凹槽(82)均与所在侧面的横向中心线平行，分别设于两侧面的各所述凹槽(82)位置一一对应设置，所述凹槽(82)内沿所述凹槽(82)的长度方向间隔安装有多个滚动轮轴(84)，各所述滚动轮轴(84)上均穿设有滚动轮(83)。3.根据权利要求2所述的全向履带车，其特征在于，所述固定架(9)包括纵向支架(91)以及与所述纵向支架(91)垂直连接的横向支架(92)，所述纵向支架(91)与所述架体(81)的一侧端面固定连接，所述横向支架(92)上设有安装孔(93)，所述驱动电机(7)的输出轴穿过所述安装孔(93)与所述主动轮(4)连接，所述驱动电机(7)的机身与所述横向支架(92)固定连接。4.根据权利要求3所述的全向履带车，其特征在于，所述固轮架(11)包括横板(111)以及与所述横板(111)垂直连接的两纵板(112)，两所述纵板(112)沿所述横板(111)的中心线对称设置，所述横板(111)与所述架体(81)上远离纵向支架(91)的一侧端面连接，两所述纵板(112)上均设有连接孔(113)，且两所述连接孔(113)位置对应设置，所述引导轮轴(10)穿过所述从动轮(6)分别与两所述连接孔(113)连接。5.根据权利要求1所述的全向履带车，其特征在于，所述链条(5)由多个铰接连接的链节结构组成，所述链节结构包括两平行设置的链结(51)以及4个链节(52)，4个所述链节(52)两两为一组连接于所述链结(51)的同一侧，且两组链节(52)位置相对设置，每组链节(52)中的其中一个用于连接两所述链结(51)，另一个的一端叠加连接在其中一所述链结(51)上，另一端与相邻的链节结构连接，且各所述链节(52)均与所述链结(51)垂直，各所述全向轮(13)均与所述链节(52)平行。6.根据权利要求5所述的全向履带车，其特征在于，所述主动轮(4)与从动轮(6)的结构一样，均包括链轮(41)以及与所述链轮(41)固定连接的齿圈(42)，所述齿圈(42)由多个齿块(43)围设而成，且各所述齿块(43)均与所述链结(51)啮合