车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654309A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201810694732.3(22)申请日2018.06.29(71)申请人慧展科技股份有限公司地址中国台湾彰化县鹿港镇鹿工南一路13号2楼(72)发明人许展维廖学隆江世丰(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人徐金国(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统(57)摘要本发明提供一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统。车侧障碍物侦测警示方法包含量测步骤、感测器安装步骤、感测区域调整步骤及感测警示步骤。量测步骤中，量测移动载具的数据，依据数据取得移动载具前轮与后轮间的最大内轮差区域，最大内轮差区域具有外边界；感测器安装步骤中，依据最大内轮差区域安装多个感测器；感测区域调整步骤中，调整感测器的感测距离或安装角度，以形成感测区域，感测区域具有感测边界，感测边界涵盖外边界；于感测警示步骤中，当感测区域内的障碍物被感测器侦测到时，警示模块发出警示信息。借此有效感测车侧障碍物。CN110654309ACN110654309A权利要求书1/2页1.一种车侧障碍物侦测警示方法，用于一移动载具，其特征在于，该车侧障碍物侦测警示方法包含：一量测步骤，量测该移动载具的一数据，依据该数据取得该移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，该最大内轮差区域具有一外边界；一感测器安装步骤，依据该最大内轮差区域安装多个感测器于该前轮与该后轮之间；一感测区域调整步骤，调整至少一所述感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，该感测区域具有一感测边界，该感测边界较该外边界远离该移动载具；以及一感测警示步骤，其中当该感测区域内的一障碍物被其中任一该感测器侦测到时，安装于该移动载具的一警示模块发出一警示信息。2.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，于该感测区域调整步骤中，依据该移动载具的一门距盲区，调整至少一该感测器的该安装角度。3.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，于该感测警示步骤中，划分该感测区域形成一第一区段及一第二区段，该障碍物位于该第一区段中的该警示信息异于该障碍物位于该第二区段中的该警示信息。4.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，于该感测警示步骤中，当操作该移动载具的一方向灯时，安装于该移动载具的一处理模块接收所述多个感测器发出的信号，以选择性地使该警示模块发出该警示信息。5.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，该感测边界与该移动载具之间具有一最小感测距离b，该感测边界与距离该前轮最近的该感测器间具有一最大感测距离Y，距离该前轮最近的该感测器与该前轮具有一安装距离e，该后轮与该前轮之间具有一轴距X，且该感测边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，该外边界的一最远点位于该感测边界上或位于该感测边界内。6.一种车侧障碍物侦测警示方法，用于一移动载具，其特征在于，该车侧障碍物侦测警示方法包含：一量测步骤，量测该移动载具的一数据，依据该数据取得该移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，该最大内轮差区域具有一外边界；一感测器安装步骤，依据该最大内轮差区域安装多个感测器于该前轮与该后轮之间；一感测区域调整步骤，调整至少一所述感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，该感测区域具有一感测边界，该感测边界较该外边界远离该移动载具；以及一感测警示步骤，划分该感测区域形成一警示区，该警示区具有一警示边界，该警示边界贴近该外边界，当该警示区内的一障碍物被其中任一该感测器侦测到时，安装于该移动载具的一警示模块发出一警示信息。7.根据权利要求6所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，该警示边界与该移动载具之间具有一最小感测距离b，该警示边界与距离该前轮最近的该感测器间具有一最大感测距离Y，距离该前轮最近的该感测器与该前轮具有一安装距离e，该后轮与该前轮之间具有一轴距X，且该警示边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，该外边界的一最远点位于该警示边界上或位于该警示边界内。8.根据权利要求6所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，该警示边界与该移动载具之间具有一最小感测距离b，该外边界的一最远点与该移动载具之间具有一最大内轮2CN110654309A权利要求书2/2页差距离M，该最远点与该后轮的轮心轴线间具有一垂直距离p，且该警示边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(M-b)/(p)的关系式。9.一种车侧障碍物侦测警示系统，用于