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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654223A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201810713619.5(22)申请日2018.06.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人秦宬谢毅徐兆峰文银均彭旺(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称轮边驱动系统以及车辆(57)摘要本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆,轮边驱动系统包括:轮边电机、减速器和行星齿轮机构,所述减速器包括:输入齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮和所述输出齿轮在竖直平面内相互啮合;所述行星齿轮机构包括:太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,所述行星轮设置在所述行星架上,所述行星轮与所述太阳轮啮合,所述行星轮还与所述齿圈啮合,所述太阳轮与所述输出齿轮相连,所述行星架被固定,所述齿圈与车轮的轮毂集成在一起。由此,通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合,能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑,有利于拓宽车辆通道宽度,并且,也能够使轮边驱动系统的结构更加简单,可以提高轮边驱动系统的传动效率。CN110654223ACN110654223A权利要求书1/1页1.一种轮边驱动系统,其特征在于,包括:轮边电机;减速器,所述减速器包括:输入齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮和所述输出齿轮在竖直平面内相互啮合,所述输入齿轮与所述轮边电机相连;行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括:太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,所述行星轮设置在所述行星架上,所述行星轮与所述太阳轮啮合,所述行星轮还与所述齿圈啮合,所述太阳轮与所述输出齿轮相连,所述行星架被固定,所述齿圈与车轮的轮毂集成在一起。2.根据权利要求1所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述轮毂的内壁上形成有一圈内齿,所述内齿形成所述齿圈。3.根据权利要求2所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述轮毂包括:轮毂本体和圆周部,所述圆周部设置在所述轮毂本体的一侧,所述圆周部内部中空且内表面形成所述齿圈。4.根据权利要求3所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述圆周部具有第一端部和第二端部,所述第一端部与所述轮毂本体相连,所述第二端部的内表面形成有所述齿圈。5.根据权利要求2所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述行星齿轮机构还包括第二壳体,所述第二壳体与所述轮毂本体固定连接。6.根据权利要求5所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述轮毂本体设置有多个围绕所述圆周部分布的安装孔,多个紧固件穿过对应的多个所述安装孔。7.根据权利要求5所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述第二壳体包括:套设部和安装部,所述套设部与所述安装部相连,所述套设部套设在所述圆周部的外侧,所述安装部与所述轮毂本体通过多个紧固件固定连接。8.根据权利要求1所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述减速器还包括输出轴,所述输出齿轮固设于所述输出轴上,所述输出轴与所述太阳轮集成为一体。9.根据权利要求1所述的轮边驱动系统,其特征在于,所述轮边电机的动力依次经过所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述太阳轮和所述行星轮后动力输出给所述轮毂。10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的轮边驱动系统。2CN110654223A说明书1/5页轮边驱动系统以及车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆领域,尤其是涉及一种轮边驱动系统及具有该轮边驱动系统的车辆。背景技术[0002]对于传统中央发动机或电机驱动方式的客车,后段底板一般采用踏步式高低板,无法实现全通道低地板式结构。[0003]现有技术中的轮边驱动桥的主减速器使用了两组分开式的二级减速传动齿轮副,使得减速器的轴向尺寸较大,使得车辆后段地板也只能采用踏步式高地板,勉强做成全通道低地板式结构,其通道宽度也十分狭窄,影响通过性,而且一些海外国家法规对于全通道低地板式结构的通道宽度具有一定的要求,同时也影响国内客车品牌推广海外运营。[0004]相关技术中,行星减速器的行星齿轮机构采用齿圈固定且行星架输出的方式,行星架与行星减速器壳体连接传动,对连接方式有着较高的要求,存在连接松脱造成行星减速机构失效问题。发明内容[0005]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种轮边驱动系统,该轮边驱动系统的结构更加紧凑,有利于拓宽车辆通道宽度。[0006]本发明进一步地提出了一种车辆。[0007]根据本发明的轮边驱动系统包括:轮边电机、减速器和行星齿轮机构,所述减速器包括:输入齿轮和输出齿轮,所述输入齿轮和所述输出齿轮在竖直平面内相互啮合,所述输入齿轮与