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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110657038A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910913137.9(22)申请日2019.09.25(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人史家涛覃艳卫文晋孙潇(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人刘广达(51)Int.Cl.F02D41/30(2006.01)F02D41/22(2006.01)F02D41/04(2006.01)F02D29/02(2006.01)F02D41/26(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种柴油发动机的喷油控制方法(57)摘要本发明公开了一种柴油发动机的喷油控制方法,包括:在柴油发动机启动后,判断曲轴位置传感器信号是否正常;若不正常,则在柴油发动机同步时,判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立;若成立,则实时计算出喷油提前角,根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔,再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量插值找到工况点,根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值,根据所述累加值执行一次喷油操作。本发明的方法实现了将喷油位置与当前有效沿之间时间间隔的计算转换为曲轴齿周期的累加,消除了转速波动及加/减速对喷油位置的影响。CN110657038ACN110657038A权利要求书1/1页1.一种柴油发动机的喷油控制方法,其特征在于,包括:在所述柴油发动机启动后,判断曲轴位置传感器信号是否正常;若所述曲轴位置传感器信号不正常,则在所述柴油发动机同步时,判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立;若成立,则实时计算出喷油提前角,根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔,再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量插值找到工况点,根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值,根据所述累加值执行一次喷油操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述曲轴位置传感器信号正常,则在所述柴油发动机同步完成后,判断满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件是否同时成立;若是,则执行一次喷油操作。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据当前柴油发动机转速、喷油提前角和喷油量,将整个驾驶循环分成若干个工况点,记录每一个工况点处一个完整曲轴segment内的每一个齿周期的数据。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在柴油发动机停机后将所述每一个齿周期的数据存储。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件未同时成立,则判断所述柴油发动机是否停机,若否,则转向所述判断满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件是否同时成立。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值的公式为:其中,phiInj代表喷油提前角,mod代表取余数操作,tn代表齿周期,n∈{1,2,…,[phiInj/6]}。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件不成立,则判断所述柴油发动机是否停机;若未停机,则转向所述判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述曲轴位置传感器信号不正常,则在所述柴油发动机不同步时,结束所述方法的流程。9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-8中任一所述的方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以实现如权利要求1-8中任一所述的方法。2CN110657038A说明书1/7页一种柴油发动机的喷油控制方法技术领域[0001]本发明涉及发动机技术领域,具体涉及一种柴油发动机的喷油控制方法。背景技术[0002]喷油位置对柴油发动机的运行有重大意义,同时对噪声和排放,以及燃油经济性能够产生很大的影响,保证发动机工作在精确的喷油位置意义重大。曲轴位置传感器可用于确定曲轴的位置,也就是曲轴的转角,其也可用于检测发动机转速,因此又称为转速传感器。当曲轴位置传感器发生故障时,可以从采集到的凸轮轴位置传感器信号中获取转速和发动机相位信息。对于具有“n+1”型凸轮轴