拖布机构及清洁机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115736735A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211411928.X(22)申请日2022.11.11(71)申请人格力电器（中山）小家电制造有限公司地址528441广东省中山市民众镇民众工业大道申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人阮传龙(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师卢璐(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/284(2006.01)A47L11/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称拖布机构及清洁机器人(57)摘要本发明涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；翻转叶片，所述翻转叶片的相对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转。上述拖布结构，通过手动或自动的方式将翻转叶片相对履带翻转，使得拖布夹设于第二表面与履带之间，因此实现单扫功能，使得清洁机器人能够在地毯上进行吸尘工作而不弄湿地毯，在地毯上能够顺利行进，避免发生行进卡滞现象。CN115736735ACN115736735A权利要求书1/2页1.一种拖布机构，其特征在于，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；及翻转叶片，所述翻转叶片的相背对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转，以使所述第二表面位于所述第一表面与所述履带之间，或使得所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。2.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述拖布机构还包括翻转件，所述翻转件设置于所述驱动模块上，且所述履带正转时，所述第二表面位于所述第一表面与履带之间，所述履带反转时，所述翻转件驱使所述翻转叶片相对所述履带翻转，以使所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。3.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，沿所述第一铰接部的轴向，所述翻转件上设有配合勾，所述配合勾与所述履带间隔设置，所述翻转叶片上设有导向结构，所述履带反转时，所述配合勾与所述导向结构导向配合使得所述翻转叶片翻转。4.根据权利要求3所述的拖布机构，其特征在于，所述配合勾设置于所述履带改变转动方向的位置，所述履带正转时，位于上方的所述履带上的所述翻转叶片位于对应连接的所述第一铰接部背向所述配合勾的一侧，并能够朝远离所述配合勾的方向相对运动，所述履带反转时，位于上方的所述履带上的所述翻转叶片位于对应连接的所述第一铰接部朝向所述配合勾一侧并能够朝所述配合勾的方向相对运动，所述配合勾与所述翻转叶片抵触配合驱使所述翻转叶片绕所述第一铰接部翻转。5.根据权利要求3所述的拖布机构，其特征在于，所述配合勾为至少两个，两个所述配合勾沿所述第一铰接部的轴向分别设置于所述翻转件的相对两端，所述导向结构为至少两个，两个所述导向结构沿所述第一铰接部的轴向分别设置于所述翻转叶片的相对两端，每一所述配合勾能够对应与一所述导向结构抵接。6.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，所述驱动模块包括支架、驱动件、主动轴及从动轴，所述履带沿所述支架的周向设置，所述主动轴与所述从动轴分别间隔设置于所述支架上且分别与所述履带传动配合，所述驱动件与所述主动轴驱动连接，所述驱动件用于驱使所述主动轴转动，所述翻转件设置于所述支架上。7.根据权利要求6所述的拖布机构，其特征在于，所述履带包括多个履带板，沿所述履带组件的行进方向，所述履带板的相对两侧分别设有第二铰接部与第三铰接部，相邻两个所述履带板中，一所述履带板上的所述第二铰接部与另一所述履带板的所述第三铰接部铰接，每一所述履带板上均设置有一所述第一铰接部，所述翻转叶片为多个，每一所述翻转叶片通过一所述第一铰接部铰接于一所述履带板上。8.根据权利要求7所述的拖布机构，其特征在于，沿所述第一铰接部的轴向，所述履带板的相对两端分别设有第四铰接部与第五铰接部，相邻两个所述履带板的一端通过两个所述第四铰接部铰接配合，相邻两个所述履带板的另一端通过两个所述第五铰接部铰接配合，所述第一铰接部的轴向与所述履带组件的行进方向相互垂直。9.根据权利要求7所述的拖布机构，其特征在于，每一所述履带板设有两个所述第一铰接部，两个所述第一铰接部沿所述第二铰接部的轴向分别设置于所述第二铰接部的相对两2CN115736735A权利要求书2/2页侧，每一所述履带板