一种地形自适应六轮移动装置.pdf
书生****ma
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一种地形自适应六轮移动装置.pdf
本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置,包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构;弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴,前轮轴的两端分别固设有一个摇臂,每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件,前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板,弹簧板的中部与前轮轴固连,弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接;两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行,每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆,竖板上安装有一个移动组件,车身上还设置有电池,电池和每个驱动电机均与
一种自适应轮式管道内移动装置.pdf
本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置,其包括:驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件,其中:驱动电机与差速器组件相连,前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置,能够自适应调整驱动轮的转速,避免了过弯时的轮胎磨损,减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
一种全地形自适应减震车轮.pdf
本发明涉及一种能够在冰雪、山地、沼泽、沙滩等松软湿滑路面和在台阶上行驶的免充气车轮,是一种全地形自适应减震车轮。该车轮包括轮轴(4),可伸缩轮辐(3),轮板(6)等零部件,由至少3组轮板(6)和可伸缩轮辐(3)围绕轮轴(4)组成圆形车轮;还可以多组轮板(6)和可伸缩轮辐(3)安装在链板(14),可以与主动轮(15)、从动轮(16)组成近似椭圆形车轮,根据行驶路面选用接地面不同的轮掌面(1),车轮自身有减震功能和具有通过性强、稳定性好和零部件损坏后易维修更换的特点。
一种地形自适应移动底盘.pdf
一种地形自适应移动底盘,属于机械技术领域。采用左右对称结构;左右两侧的联动机构均为六连杆机构;两侧的联动机构通过连杆连接;移动底盘前后各有一个小轮,小轮均为万向轮;移动底盘左右两侧各有一个大轮,通过压缩弹簧,大轮与机架连接。本发明的优点是可大幅度提高移动底盘的越障能力;可大幅度提高移动底盘的运动平稳性;可大幅度提高移动底盘的抗侧翻性能;该移动机底盘结构简洁,实用性高;该移动底盘具有较好的可移植性,可应用于四轮车、移动机器人等。
一种复杂地形自适应弹簧平衡结构.pdf
本发明公开了一种复杂地形自适应弹簧平衡结构,包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴,轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂,摇臂的中部与轮轴连接,且每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件,移动组件包括车轮和能够驱动车轮工作的驱动电机,轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板,弹簧板的中部与轮轴固连,弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接,弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在可伸缩支杆上的弹簧,可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块,一个支撑块与弹簧板转动连接,另一个支撑块与底板转动连接,弹簧的两端分别抵在两个支