一种自适应轮式管道内移动装置.pdf
王秋****哥哥
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相关资料
一种自适应轮式管道内移动装置.pdf
本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置,其包括:驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件,其中:驱动电机与差速器组件相连,前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置,能够自适应调整驱动轮的转速,避免了过弯时的轮胎磨损,减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置.pdf
本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置,其包括:驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系;其中:驱动电机与驱动轮系相连;驱动轮系存在安装攻角,使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进;驱动轮系的前端连接导向轮系,后端连接从动轮系;驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构,实时改变驱动轮系的攻角,使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。本发明的自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置采用空间球面多杆机构,实时改变驱动轮的攻角,避免了过弯时的轮胎磨损、减轻了自身重量和体积、驱动效率高。
一种支撑轮式管道内检测装置及系统.pdf
一种支撑轮式管道内检测装置及系统,该装置包括:前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件,前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件;多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上,每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件;基架固定在该支撑钢盘上,每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接;腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘;主筒体与法兰盘焊接,检测器位于该主筒体内,密封电连接器安装于主筒体上的插孔内,主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接;多组检测元件呈圆周
一种轮式移动装置.pdf
本发明涉及一种轮式移动装置,包括相互连接的车架体和车轮,所述轮式移动装置还包括安装在车架体上的可移动支撑件,沿轮式移动装置的移动方向,可移动支撑件被安装在车架体的下游,当整个轮式移动装置有向前倾倒的趋势时,所述可移动支撑件移动并触地,阻止滑板车向前倾倒。
一种自适应自主转向的轮式管道机器人.pdf
本发明公开了一种自适应自主转向的轮式管道机器人,包括箱体、弹性伸缩臂、第一驱动机构、连接机构、行星轮系机构、蜗轮蜗杆机构、皮带传动机构、第二驱动机构、第一制动器和第二制动器。通过弹性伸缩臂绕竖直轴的旋转和蜗轮蜗杆机构将动力通过涡轮传递至皮带传动机构的滚轮b,使滚轮b沿管壁向前运动,实现机器人的转弯,有效地解决了管道机器人自主转向的问题。通过弹性伸缩臂和皮带传动机构的协同作用以适应管径的变化,通过万向节叉实现箱体与行星轮系机构的柔性连接,增强了机器人的自适应性。