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项目一、汽车车载网络系统的基础知识 1、掌握CAN总线的定义及其优点 2、掌握汽车车载网络信息传输系统的功能 3、了解汽车CAN总线的发展趋势 1 【项目应用实例】 一辆上海大众波罗(POLO)轿车(车身编码 为LSVFA49J822044665,配备手动变速器和 两前门电动窗,无中控门锁),在某装饰部加 装一套防盗器和中控门锁后,出现电动车窗无 法工作现象。 【点评】 现在汽车已经进入高科技时代,因此出现故障不 要盲目用试灯测量。因为很多汽车现在都是网络 传输,如POLO轿车在德国装备了15块电脑,上 海大众(POLO)轿车装备14块电脑,全部电脑 都是网络传输,数据共享,因此在故障检修时一 定要倍加小心。 1 【故障分析与排除】 该车故障的真正原因是电脑编码错误,为什么 会导致电脑编码错误呢?分析造成电脑编码错 误的原因时,发现在是在装饰部安装防盗器和 中控门锁时,他们用试灯测量电脑管脚,可能 是装防盗器时查找某个信号或电源时,误把试 灯接头插入诊断导线K线或L线。错误地给电 脑一个编码信号,从而导致此故障。重新编码 后故障排除。 1 一、汽车车载网络系统简介 1.数据总线 一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量 有多大,每块电控单元都只需引出两条线共同接 在两个节点上,这两条导线就称作数据总线。以 前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来 往往,现在是这些人乘坐公共汽车,公共汽车可 以运输大量乘客,故数据总线亦称BUS线。 1 2.为什么要采用数据总线 我们知道,汽车两块电脑之间的信息传递,有几个信 号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以 采用公共回路)。传统的信息传输方式如图7-1所示。 如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线,这样 会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多 及维修困难。采用数据总线信息传输方式如图7-2所 示。 1 3.CAN数据传输系统的优点 (1)由于用一根总线替代了多根导线,减少了导 线的数量和线束的体积,简化了整车线束,使线路 成本和重量都有所下降。 (2)由于减少线路和节点,使信号传输的可靠性 得以提高,并提高了整车电气线路的工作可靠性。 (3)改善了系统的灵活性,通过系统软件即可实 现控制系统功能变化和系统升级。 1 (4)网络结构将各控制系统紧密连接,达到数据 共享的目的,各控制系统的协调性可进一步提高。 5)可为诊断提供通用的接口,利用多功能测试仪 对数据进行测试与诊断,方便了维修人员对电子 系统的维护和故障检修。 1 二、汽车车载网络信息传输系统的功 能  1、多路传输功能。为了减少车辆电气线束的数量,多路 传输通信系统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输, 系统工作时,由各个开关发送的输入信号通过中央处理器 (CPU)转换成数字信号,该数字信号将以串行信号的形式 从传感器装置传输给接收装置,发送的信号在接收装置处将 被转换为开关信号,再由开关信号对有关元件进行控制。 2、“唤醒”和“休眠”功能。该功能用以减少在断开点 火开关时蓄电池的额外消耗。当系统处于“休眠”状态时, 多路传输通信系统将停止诸如信号传输和CPU控制等功能, 以节约蓄电池的电能;而当系统一旦有人为操作时,处于 “休眠”状态的有关控制装置立即开始工作,同时还将“唤 醒”信号通过传输线路发送给其他控制装置。 3、失效保护功能。它包括硬件失效保护和软件失 效保护两种功能。当系统的中央处理器(CPU)发 生故障时,硬件失效保护功能使其以固定的信号进 行输出,以确保车辆能继续行驶;当系统某控制装 置发生故障时,软件失效保护功能将不受来自有故 障的控制装置的信号影响,以保证系统能继续工作。 4、故障自诊断功能。故障自诊功能具有两种模式, 即多路传输通信系统的自诊断模式和各系统输入线 路的故障诊断模式,通过这两种模式既能对自身的 故障进行自诊断,同时还能对其他系统进行故障诊 断。 四、常用的基本术语 1.局域网 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络, 简称局域网。一般这个区域具有特定的职能,通 过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通 信。连接到网络上的节点可以是计算机、基于微 处理器的应用系统或控制装置。局域网一般的数 据传输速度在105Kbit/s范围内,传输距离在250m 范围内,误码率低。汽车上的总线传输系统(车 载网络)是一种局域网。 2.数据总线 模块间运行数据的通道,即