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车载网络系统的结构与检修知识目标:1、了解ECU的基本功能;2、掌握ECU的基本结构及原理;3、了解ECU故障类型及特点;4、了解OBD-Ⅱ的特点;5、掌握OBD-Ⅱ的故障代码意义。能力目标:1、能进行简单ECU故障的诊断与排除;2、能读取OBD-Ⅱ故障码。一、ECU的概述ECU原来指的是enginecontrolunit,即发动机控制单元,特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展,ECU的定义也发生了巨大的变化,变成了electroniccontrolunit即电子控制单元,泛指汽车上所有电子控制系统,泛指汽车上各系统的ECU,而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS,enginemanagementsystem。随着汽车电子自动化程度的越来越高,汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中,线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化,精细化,小型化,汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世,德尔福,电装,大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。二、ECU的基本功能1、接收传感器或其他装置输入的信息,给传感器提供参考电压;将输入的信息转变为微机所能接受的信号。2、存储、计算、分析处理信息;计算出输出值所用的程序;存储该车型的特性参数;存储运算中的数据;存储故障信息。3、运算分析;根据信息参数求出执行命令值;将输出的信息与标准值对比,查出故障。4、输出执行命令;把弱信号变为强的执行命令;输出故障信息。5、自我修正功能。三、ECU的基本组成(一)电源电路汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。(二)输入回路(三)微处理器2、存储器存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的,每个记忆存储器电路存储蓄1个二进位信息(0或者说),称为存储器的存储位(BIT)每个记忆存储电路构成存储器的一个基本单位,存储8位二进制信息,称为存储字节(BYTE)。3、输入/输出(I/O)接口4、总线(BUS)(四)输出回路输出回路是单片机与执行器之间的中继站,其功用是根据微机发出的指令,控制执行器动作。一、电控单元的故障特点1、电源电路故障2、输入/输出电路故障3、存储器故障4、特殊故障二、ECU检修要点在ECU检修之前,必须注意几个要点:(1)认真检查外电路,排除外电路故障,确认外电路正常之后方可对ECU进行检修;(2)检查ECU外部是否有损伤痕迹,固定是否牢固,焊锡(胶粘)是否密封可靠;(3)检查线插接通情况,特别是电源线和搭铁是否正常。(4)确认系统采用的ECU型号。三、ECU的检测方法ECU检修作业的关键,在于故障原因和故障部位的诊断,至于维修作业,主要是通过更换和电路焊接来处理。下面探讨几种故障诊断方法。1、直观检查法5、替代检查法2、接触检查法6、电压检查法3、故障再生法7、电阻检查法4、参照检查法8、波形检查法9、信号注入检测法四、随车自诊断系统1、OBD的概念OBD的英文全称为ON-BOARDDIAGNOSTIC,翻译成中文为:随车自我诊断。自上个世纪80年代开始,国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊断系统;这些新系统在车辆发生故障时,可以警示驾驶员并且维修工人在维修时可以经过由特定的方式读取故障码,以加快维修时间,汽车工业界称之为随车自我诊断系统(OBD)。2、OBD-Ⅱ的特点(1)统一各车种诊断座形状为16脚,如图1-6所示。并装置在驾驶室,驾驶侧仪表板下方。(2)具有数值分析资料传输功能(Data.Link.Connector简称DLC)。资料传输线有两个标准:ISO标准(INTERNATIONSTANDARDSORGANIZATION1941-2)利用7#,15#脚;SAE标准。(SAE-J1850)利用2#,10#脚。(3)统一各车种相同故障代码及意义。(4)具有行车记录器功能,能锁定记忆故障码时的数据流。(5)具有重新显示记忆的故障码功能。(6)具有可由仪器直接消除故障码功能。3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成,第一个字为英文代码,代表测试系统,如B代表车身控制系统(BODY),C代表底盘控制系统(CHASSIS),P代表发动机变速器控制系统,即动力控制总成(POWERTRAIN),U代表车载网络系统(CAN)。例如:福特EEC-V(第五代控制系统)的“P1352”故障码,其中第一位“P”代表测试系统;第二位“1”代表汽车制造厂码,该码可以是“0-3”的数字,如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。其他的“1”,“2”或“3”等码,代表汽车制造厂,由制造厂自己定义;第三位“3”代表SAE定义的故障范围(见表);第四、五位“52”代表