车载网络系统结构与检修.doc

任务一车载网络控制系统结构任务二典型车载网络控制系统结构与检修车载网络系统是由车载网络计算机控制,通过数据总线连接无数个子网,控制发动机及其总成、仪表板显示器、中央门锁、无线电话等,各个子网都具有不同的时钟速度和功能。了解车载网络系统的发展、功用、分类、特点,可更好地检修汽车故障。11.车载网络系统的功能.车载网络系统的功能(1)多路传输功能(2)"唤醒"和"休眠"功能(3)失效保护功能(4)故障自诊断功能①用一根总线替代了多根导线,减少了导线的数量和线束的体积,简化了整车线束,使线路成本和重量都有所下降。②减少了线路和节点,提高了信号传输的可靠性和整车电气线路的工作可靠性。③改善了系统的灵活性。通过系统软件即可实现控制系统功能变化和系统升级。④各控制系统的??调性得到提高。网络将各控制系统紧密连接,达到数据共享的目的。⑤可为诊断提供通用的接口。利用多功能测试仪对数据进行测试与诊断,方便了维修人员对电子系统的维护和故障检修。22.车载网络系统的特点.车载网络系统的特点33.基本术语.基本术语((11)数据总线)数据总线数据总线是模块间运行数据的通道,即所谓的信息高速公路。图6-1和图6-2所示分别为相同节点的传统点对点通信方式和CAN总线的通信方式。图图66--11传统点对点通信方式传统点对点通信方式发动机控制变速控制ABS控制主动悬架仪表板灯光空调电动门锁安全气囊自动门窗自动座椅多媒体通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合,即数据在总线上的传输规则。((22)通信协议)通信协议图图66--2CAN2CAN总线的通信方式总线的通信方式发动机控制单元ABS控制单元灯光控制单元空调控制单元电动门锁控制单元变速控制单元主动悬架控制单元自动座椅控制单元安全气囊控制单元自动门窗控制单元仪表板CAN①在一个简单的通信协议中,模块不分主从,根据规定的优先规则,模块间相互传递信息,并且都知道该接收什么信息。②一个模块是主模块,其他则为从属模块,根据规定的优先规则,它决定哪个从属模块发信息及何时发送信息。③所有的模块都与总线靠节点相连接。当一个模块有了有用的信息,它便靠节点挂到总线上,任何一个需要这条信息的模块都可以从节点上取下这条信息。④通信协议中有个仲裁系统,通常这个系统按照每条信息的数字拼法为???数据传输设定优先规制。例如,以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。网关的作用就是在不同的通信协议和不同的传输速度的计算机或模块之间进行通信时,建立连接和信息解码,重新编译,并将数据传输给其他系统。((33)网关)网关表表66--11主要车载网络的名称、概要及通信速度主要车载网络的名称、概要及通信速度((44)模块)模块//节点节点车载网络名称开发公司应用通信速度VAN法国标致-雪铁龙汽车集团、雷诺汽车公司、JAEGER公司联合车身系统1Mbit/sCAN(ControllerAreaNetwork)德国博世公司车身、动力传动系统≤1Mbit/sJ1850美国机动车工程师学会(SAE)车身系统(美国汽车公司和日本汽车公司)10kbit/s41.6kbit/sA-BUS德国大众汽车公司低速率和高速率信息网络传输I-BUS、K-BUS德国宝马汽车公司低速率信息网络传输LIN(LocalInterconnectNetwork)奥迪BMW等7家汽车制造商车身控制系统,为CAN总线提供辅助功能≤20kbit/s表表66--11主要车载网络的名称、概要及通信速度主要车载网络的名称、概要及通信速度续表续表车载网络名称开发公司应用通信速度MOST(MediaOrientedSystemsTransport)以欧洲为中心,由克莱斯勒与BMW公司推动以光纤为总线的高速网络22.5~25Mbit/sFlexRay(动态部分为戴姆勒-克莱斯勒公司适合实时控制的功能,适用于车内线控操作(X-by-Wire)≤20Mbit/sByteflight协议)ByteflightBMW联合Motorola、Philips半导体公司作为线控网络协议标准,主要用于安全气囊系统中时间临界(time-critical)数据的传输10Mbit/sD2B(DomesticDigitalBus)多数公司应用以光的形式在光纤中传递数据和控制信号的一套网络,主要应用于媒体网络5.6Mbit/sIDB-C(IntelligentDataBus-CAN)美??机动车工程师学会(SAE)远程通信、诊断低速网络,如IDB1394250Kbit/sIDB-M(IntelligentDataBus-Multimedia)美国机动车工程师学会(SAE)实时的音频、视频传输高速网络,如D2B、MOST、IEEE1394100Mbit/sIDB-W(IntelligentDataBus-Wirel