违法车辆追踪方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110688979A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910963822.2(22)申请日2019.10.11(71)申请人莆田学院地址351100福建省莆田市城厢区学园中街1133号(72)发明人骆绍烨(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称违法车辆追踪方法及装置(57)摘要本发明公开了一种违法车辆追踪方法，包括：建立车辆外型数据库，在车辆外型数据库中储存所有车辆出厂时的车型及颜色；获取违法车辆照片，经图像分析得到该违法车辆的外型轮廊和颜色、参照车型、参照颜色、车型变形特征、颜色变化特征；经图像分析得到与所有车辆照片对应的外型轮廊和颜色、车型和颜色，筛选得到一个或多个嫌疑车辆；车型变形特征和颜色变化特征比较，得到对应的嫌疑车辆目前所在的监控区域，跟踪定位该嫌疑车辆；从正面照片和/或背面照片中获取嫌疑车辆的车牌号。具有减少数据处理量，精准追踪违法车辆的有益效果。本发明还公开了基于该方法的装置，电子设备以及存储介质。CN110688979ACN110688979A权利要求书1/2页1.违法车辆追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：建立车辆外型数据库，在车辆外型数据库中储存所有车辆出厂时的车型及颜色；获取违法车辆照片，经图像分析得到该违法车辆的外型轮廊和颜色，并将外型轮廊和颜色分别与车辆外型数据库中的车型和颜色比对，输出与违法车辆的外型轮廊和颜色均匹配的车型和颜色，作为参照车型和参照颜色，以及以参照车型和参照颜色为基准，分析违法车辆照片的车型变形特征和颜色变化特征；将搜索区域划分为多个监控区域，获取每个监控区域内的所有的车辆照片，经图像分析得到与所有车辆照片对应的外型轮廊和颜色，并将外型轮廊和颜色分别与车辆外型数据库中的车型和颜色比对，输出外型轮廊和颜色均匹配的所有车辆的车型和颜色，然后与参照车型和参照颜色比对，输出车型和颜色均匹配的车辆，即得到一个或多个嫌疑车辆；以参照车型和参照颜色为基准，分析嫌疑车辆照片的外型轮廊的变形特征和颜色的颜色变化特征，与违法车辆照片的车型变形特征和颜色变化特征比较，若变形特征和颜色特征均匹配，则获取对应的嫌疑车辆目前所在的监控区域，并对该监控区域及与该监控区域相邻的多个监控区域进行交通管控，以及跟踪定位该嫌疑车辆；获取嫌疑车辆的多个正面照片或背面照片，从正面照片和/或背面照片中获取嫌疑车辆的车牌号。2.如权利要求1所述的违法车辆追踪方法，其特征在于，在根据车辆照片分析得到车辆的外型轮廊和颜色前，对车辆照片进行还原处理，包括以下步骤：在每个监控区域设置灰度参照物，在给定光照度下拍摄灰度参照物的照片，储存并将此照片作为标准灰度照片；然后以预设拍照频率拍摄灰度参照物的照片，选出与拍摄车辆照片的装置相同，且拍摄时间最接近的灰度参照物的照片，分析得到该灰度参照物的照片与标准灰度照片的灰度值，并以该灰度值为基准修正车辆照片，得到车辆的还原照片。3.如权利要求1所述的违法车辆追踪方法，其特征在于，还包括：在每个监控区域设置摄像装置，启动搜索区域内所有的摄像装置拍摄对应监控区域内的录像；从嫌疑车辆所在的监控区域的录像中选取录制时间与嫌疑车辆照片的拍摄时间最接近的一帧图像，在该帧图像上标记出嫌疑车辆，以及以预设标记频率在录像中选取图像并在该帧图像上标记出对应的嫌疑车辆，多帧图像形成嫌疑车辆移动路线图。4.如权利要求1所述的违法车辆追踪方法，其特征在于，在图像上标记嫌疑车辆的方法为对嫌疑车辆的外型轮廊采用嫌疑车辆颜色的相反色显示。5.如权利要求1所述的违法车辆追踪方法，其特征在于，所述变形特征包括变形部分在车辆上的分布位置和变形部分的形状，所述颜色变化特征为颜色色值变化量，颜色色值采用十六进制颜色码表征。6.违法车辆追踪装置，其特征在于，包括：车辆外型数据库，其用于储存所有车辆出厂时的车型及颜色；第一图像处理模块，其用于获取违法车辆照片，进行图像分析，以得到该违法车辆的外型轮廊和颜色，并将外型轮廊和颜色分别与车辆外型数据库中的车型和颜色比对，输出与违法车辆的外型轮廊和颜色均匹配的车型和颜色，作为参照车型和参照颜色，以及以参照2CN110688979A权利要求书2/2页车型和参照颜色为基准，分析违法车辆照片的车型变形特征和颜色变化特征；第二图像处理模块，其用于获取每个监控区域内的所有的车辆照片，进行图像分析，以得到与所有车辆照片对应的外型轮廊和颜色，并将外型轮廊和颜色分别与车辆外型数据库中的车型和颜色比对，输出