车辆追踪方法、装置、识别设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109389622A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811153051.2G06K9/62(2006.01)(22)申请日2018.09.30(71)申请人佳都新太科技股份有限公司地址511400广东省广州市番禺区东环街迎宾路832号番禺节能科技园内番山创业中心1号楼2区306房(72)发明人吴志伟王昱吴进冯琰一(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人王新爱(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆追踪方法、装置、识别设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆追踪方法、装置、识别设备及存储介质，该方法获取抓拍的车辆图像，将所述车辆图像中无法识别车辆牌照的车辆确定为追踪车辆；确定所述追踪车辆的车辆整体轮廓以及预设部件的部件轮廓；查询预设范围内采集的原始图像数据，依据所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓的参数比例值对所述追踪车辆进行追踪生成追踪轨迹，本方案可以高效、准确的对无法识别车牌的车辆进行追踪。CN109389622ACN109389622A权利要求书1/2页1.车辆追踪方法，其特征在于，包括：获取抓拍的车辆图像，将所述车辆图像中无法识别车辆牌照的车辆确定为追踪车辆；确定所述追踪车辆的车辆整体轮廓以及预设部件的部件轮廓；查询预设范围内采集的原始图像数据，依据所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓的参数比例值对所述追踪车辆进行追踪生成追踪轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓的参数比例值对所述追踪车辆进行追踪包括：分别计算所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓对应的整体轮廓面积以及部件轮廓面积，依据所述整体轮廓面积和所述部件轮廓面积的面积比例值对所述追踪车辆进行追踪。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓的参数比例值对所述追踪车辆进行追踪包括：分别计算所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓对应的整体轮廓长度以及部件轮廓长度，依据所述整体轮廓长度和所述部件轮廓长度的长度比例值对所述追踪车辆进行追踪。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设部件包括车灯部件，所述部件轮廓长度包括车灯部件的车灯外边缘的轮廓长度。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓的参数比例值对所述追踪车辆进行追踪包括：将原始图像中的待确定车辆的参数比例值和所述追踪车辆的参数比例值进行比对，将满足第一预设条件的待确定车辆确定为目标车辆，其中，所述待确定车辆为在原始图像数据中无法识别出车辆牌照的车辆；确定包含目标车辆的原始图像的采集时间和采集地点并进行反馈。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果原始图像中的待确定车辆的参数比例值和所述追踪车辆的参数比例值的比对值不满足第一预设条件，则将所述追踪车辆的图像和所述待确定车辆的图像进行比对，如果满足第二预设条件，则将所述待确定车辆确定为目标车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述追踪车辆的图像和所述待确定车辆的图像进行比对，如果满足第二预设条件，则将所述待确定车辆确定为目标车辆包括：提取所述追踪车辆的图像以及所述待确定车辆的图像的局部特征，通过局部特征比对得到车辆相似度，如果所述车辆相似度大于预设阈值，则将所述待确定车辆确定为目标车辆。8.车辆追踪装置，其特征在于，包括：追踪车辆确定模块，用于获取抓拍的车辆图像，将所述车辆图像中无法识别车辆牌照的车辆确定为追踪车辆；特征确定模块，用于确定所述追踪车辆的车辆整体轮廓以及预设部件的部件轮廓；查询比对模块，用于查询预设范围内采集的原始图像数据，依据所述车辆整体轮廓和所述部件轮廓的参数比例值对所述追踪车辆进行追踪生成追踪轨迹。9.一种识别设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆追踪方法。2CN109389622A权利要求书2/2页10.一种包含识别设备可执行指令的存储介质，其特征在于，所述识别设备可执行指令在由识别设备处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆追踪方法。3CN109389622A说明书1/9页车辆追踪方法、装置、识别设备及存储介质技术领域[0001]本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车辆追踪方法、装置、识别设备及存储介质。背景技术[0002]目前，基于车牌识别的”电子警察”