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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110683267A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911058694.3(22)申请日2019.11.01(71)申请人南京泰治自动化技术有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区软件大道11号花神大厦210~212室(72)发明人徐祖峰丁小果卞原源徐忠新陆玉峰(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人孟红梅(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种全自动货架以及进出料管理系统与方法(57)摘要本发明公开了一种全自动货架以及进出料管理系统与方法,其中全自动货架包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅;每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮;两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降,从而带动托板上升或下降;立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态,组成一层货架,每层货架用于存放多张TRAY盘,同一层货架的两个托板之间留有间隙。本发明能够实现PCB行业TRAY盘的存储自动化,有效提高生产效率,减少人员工作强度,节约人工。CN110683267ACN110683267A权利要求书1/2页1.一种全自动货架,其特征在于,包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅;每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮;两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降,从而带动托板上升或下降;立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态,组成一层货架,每层货架用于存放多张TRAY盘,同一层货架的两个托板之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的全自动货架,其特征在于,所述托板位于立柱外侧时为垂下状态。3.根据权利要求1所述的全自动货架,其特征在于,货架的进出料口设于货架底层,进出料口两侧的立柱上设有安全光栅。4.根据权利要求1所述的全自动货架,其特征在于,所述马达位于货架顶端,马达与传动轴相连,通过键把主动链轮固定在传动主轴上,链条和链轮啮合。5.根据权利要求1所述的全自动货架,其特征在于,所述托板通过铰接方式安装在链条上。6.一种物料仓储系统,其特征在于,包括多个根据权利要求1-5任一项所述的全自动货架以及至少一台AGV;所述全自动货架排列成至少一排,每排至少包括两个全自动货架。7.一种自动货架进出料管理系统,其特征在于,包括MES系统、AGV以及根据权利要求1-5任一项所述的全自动货架;所述全自动货架,与工控机相连,工控机与MES系统进行通信,接收MES系统的指令并根据指令调整货架的位置;所述MES系统,用于在有物料入库时接收进料人员录入的入库物料、批次和TRAY数量,进行自动货架货位的分配,并向对应的自动货架发送调整货位的指令,在入库完成时接收进料人员扫描的货位条码、物料和批次进行存储;以及用于根据排程计划和机台的作业计划生成领料指令,并将指令派工给AGV和对应的自动货架,在接收到自动货架准备完毕的通知后向AGV发出接料指令,在接料完成后执行扣减库存操作,以及在机台上料后进行领料信息的记录;所述AGV,与MES系统进行通信,根据MES系统的指令到指定的自动货架接料并送到指定的机台,在送料完毕后到等待区等待下一指令。8.一种使用权利要求1-5任一项所述的全自动货架的进料管理方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)在有物料入库时,MES系统接收货架进料人员录入的入库物料、批次、和TRAY盘数量,并分配自动货架的货位;(2)MES系统给自动货架发出指令,将分配的货架货位P(n,m)下降到底层,自动货架n接收到指令后将m层下降到底层;(3)在货架进料人员将物料入库到货位P(n,m)上后,MES系统接收扫描的货位P(n,m)条码、物料和批次并存储,该货位对应的TRAY盘入库完毕;(4)重复步骤(2)-(3)直至一批物料全面入库完成。9.一种使用权利要求1-5任一项所述的全自动货架的出料管理方法,其特征在于,包括如下步骤:2CN110683267A权利要求书2/2页(1)MES系统根据排程计划和机台的作业计划生成领料指令;(2)MES系统将领料指令派工给AGV,由第i台AGV(i)行驶到自动货架接料区P(n)去领料,并运送到第x号机台E(x);(3)AGV(i)行驶到自动货架接料区P(n);(4)MES系统将领料指令派工给自动货架P(n),将第m层TRAY盘下降到底层;(5)自动货架P(n),将第