一种货架监控方法、系统以及货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108833857A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810753178.1(22)申请日2018.07.10(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人邓伟曹世杰李鑫(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)A47F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种货架监控方法、系统以及货架(57)摘要本申请公开了一种货架监控方法、系统以及货架。该系统包括：图像采集单元、控制单元、驱动单元和通信单元，所述图像采集单元包括安装在货架上的滑轨和安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动的摄像头，其中：所述图像采集单元，用于采集所述货架上的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制单元；所述驱动单元安装在所述滑轨的一端，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动；所述控制单元，用于控制所述驱动单元，以及对所述摄像头发送的货物图像进行识别，当识别出货物存在缺货和/或错货时，将识别结果通过所述通信单元发给后台服务器。本方案能够解决摄像头在对货物进行图像采集时可能会出现的盲区问题，提高对缺货、错货的检测精度。CN108833857ACN108833857A权利要求书1/1页1.一种货架监控系统，其特征在于，包括：图像采集单元、控制单元、驱动单元和通信单元，所述图像采集单元包括安装在货架上的滑轨和安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动的摄像头，其中：所述图像采集单元，用于采集所述货架上的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制单元；所述驱动单元安装在所述滑轨的一端，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动；所述控制单元，用于控制所述驱动单元，以及对所述摄像头发送的货物图像进行识别，当识别出货物存在缺货和/或错货时，将识别结果通过所述通信单元发给后台服务器。2.根据权利要求1所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架监控系统还包括：目标物探测器，用于检测所述货架前方是否有目标物，当检测到所述货架前方有目标物时，将检测结果发送给所述控制单元；所述控制单元，还用于根据所述目标物探测器发送的检测结果，控制所述驱动单元。3.根据权利要求2所述的货架监控系统，其特征在于，所述目标物探测器包括：红外传感器、超声波传感器、激光传感器和重力传感器中的任意一种或者多种的组合。4.根据权利要求3所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架包括框架和固定于所述框架内的至少一块用于放置货物的隔板，每块隔板的侧面设置有挡板；所述红外传感器、所述超声波传感器或所述激光传感器设置在所述挡板的外侧；所述重力传感器设置在所述货架前方的地面上。5.根据权利要求1所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架包括框架和固定于所述框架内的至少一块用于放置货物的隔板；所述滑轨的两端分别固定在所述框架上；或者所述滑轨固定在所述隔板的底面。6.根据权利要求1所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架监控系统还包括：供电单元，安装在所述货架上，用于为所述货架监控系统供电。7.一种货架，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项的所述的货架监控系统。8.一种根据上述权利要求1-6任意一项所述的货架监控系统实现的货架监控方法，其特征在于，包括：获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像；根据所述货物图像，判断货架是否存在缺货和/或错货；当判断出所述货架存在缺货和/或错货时，将缺货和/或错货信息发送给后台服务器。9.如权利要求8所述的货架监控方法，其特征在于，所述方法还包括：基于探测器，获取位于所述货架前方的目标物的位置信息；根据所述位置信息，控制驱动单元，以使所述摄像头沿滑轨滑动到所述位置信息对应的预定位置；所述获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像，包括：获取沿滑轨滑行的摄像头在所述预定位置对货物进行拍照得到的货物图像。10.如权利要求8所述的货架监控方法，其特征在于，所述货物图像是按照预设的滑动速度在滑轨上进行往返滑动的摄像头按照预设的间隔时间对货物进行拍照得到的。2CN108833857A说明书1/5页一种货架监控方法、系统以及货架技术领域[0001]本公开一般涉及货架领域，具体涉及货架监控领域，尤其涉及一种货架监控方法、系统以及货架。背景技术[0002]目前，无人超市已经成为一种新的零售模式，在这种新的零售模式下，需要能够对货架上的货物缺货和错货情况进行实时检测，目前主要采用固定的摄像头对货物进行图像采集，并利用图像识别技术对采集的货物图像进行识别来实现。[0003]但是，由于摄像头视角问题，摄像头在对货物进行图像采集时可能会出现盲区